3d принтер bizon prusa i3 steel инструкция

Доброе время суток. Хотел бы рассказать о новой модели Prusa i3 Steel ‘BiZon’ от 3Ddiy.

(каталог http://3dtoday.ru/ пока молчит зацепил к Prusa i3 Steel)

Выбор пал на эту модель по следующим причинам: качество печати слоя до 50 микрон, площадь печати до 300х300х350, подогрев стола, всеядность по пластикам 1,75мм, возможности вынести подачу пластика от экструдера. Еще очень хотелось первый принтер руками от винтика собрать самому. (забегая вперед, мне это еще встало боком, в механике хорошо разбираюсь, в электрике плохо, в коде совсем не буб-бум).

Открыв коробку я был безумно обрадован количеству запчастей, и первый раз призадумался удивив электрику и глянув схемы подключений.

Неспешная сборка всех железок с перекурами заняла около 7 часов. Инструкции под BiZon еще не была создана, собирал по прошлой модели с полем 200х200х220. Инструкция достаточно наглядна. Жирным помечу моменты которые были не ясны сразу.

Конструктивно, если не брать размеры и новую плату (о ней позднее) все почти как в прошлой модели, кроме расположения контроллера оси У (он переместился с задней части в переднюю, фото ниже). Еще пару замечаний по сборке. Собирая каретку под экструдер не стоит ставить хомуты на нижний подшипник, достаточно просто продеть его в нижнюю ось оси Х, иначе продеть ремень будет проблематично, а после ремня и хомуты можно поставить. Так же стоит особое внимание обратить при сборе правой и левой каретки под оси и шпильки, если не соосно собрать/не дотянуть может клинить одну из шпилек. (Первый раз был небольшой наплыв краски, не дотянул деталь каретки на 1,5мм и правую ось в середине хода подклинивало).

И вот корпус собран, все детали заходили с легким натягом или киянкой, жесткость и надежность конструкции не вызывает сомнений.

Второй день. Установка оставшейся электроники, куча пайки (плохо паяю) и вязки проводов. Процесс был долгим и нудным. Плата была новенькая MKS Gen V1.3 ясно дело еще без инструкции. Было выяснено следующее.

E0 — термодатчик экструдера

Bed — термодатчик стола.

E1 — (Свободен)

Endstop — для подключения концевиков подключать на -х-у-z

Stepper XY — для движков по осям. Е0 — экструдер, Е1- свободен. (подключал обмотки обоих двигателей оси Z последовательно)

heater E0 — нагрев экструдера

heater E1 — (свободный)

FAN — под обдув модели (внимание 24В)

Heat Bed- нагрев стола

5V OUT — подключить вентилятор обдува радиатора хотэнда, самый маленький ( на нем написано 5 В)

12V OUT — ( он на самом деле 24В, так как блок питания используется на 24В ) я 2 по 12В подключу.

LSD — EXP1EXP2 для подключение дисплея.

Момент 1.

Два шлейфа которые идут от дисплея к плате в моем случае, необходимо было перевернуть на 180 градусов, каждый коннектор в том месте где они подключаются к плате, пришлось срезать выступ на коннекторе, что бы он вошел в разъем. На плате перепутана распиновка была, ничего страшного.

Момент 2.

Если при работе принтера на дисплее появляются каракули, нужно изолировать шлейфы обычной фольгой, я скрутил шлейш трубочкой и обмотал раза 4 фольгой, потом закрыв для эстетики скотчем. (да черного пока не купил, замотал белым)

Момент 3. Если термостат кажет 350+ С — это верный признак что он где-то закорачивает. В моей случае были перетянут болтиком на экструдере. (Шел в сборе экструдер)

Момент 4. Если Одна из осей при калибровке одет от контроллера поменяйте или значение false/ true в прошивке на соответствующую ось или по парка поменять 2 провода на разъеме Stepper. (Пары можно определить замкнув провода — сопротивление возрастет если покрутить ось, я по старинке тестером)

#define INVERT_X_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true

#define INVERT_Y_DIR true // for Mendel set to true, for Orca set to false

#define INVERT_Z_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to fals

Ниже фото экструдера в сборе, натяжителя ремня оси У (все время косит влево ремень, исправлю большими шайбочкамию-направляющими), концевик оси У пока на проволочке (винтиков 16-20мм в первых партиях KITа не хватило, на концевиках по 1 вместо 2)

Имели место некоторые проблемы с настройкой: гулята температура экструдера +/- 15С (решено), шли лишние вибрации от одного из движков (пробуем понижать ток), при печати от 260 С выдает периодически MAXTEMP triggered, отказывается корректно печатать с SD (периодически каждые 2-4 слоя отводит экструдер по ося Х или У в сторону выдавливая ‘сопли’ или в середине печати отматывает нить как на замену и печатает далее=) )

Тумбочка оказалась маловата, пока выкручиваюсь двумя щитками, позднее запалю масивный щит из ламината.

Подытожу, конструкция и схемы подключения очень понравились, по программной части/прошивке еще есть над чем поработать.

Команда 3Ddiy адекватные люди, подсказывали на всем периоде сборки и помогают подбирать варианты последних оставшихся проблем. Как только все будет работать идеально и накопятся разные образцы печати, напишу часть 2.

Во второй части ‘Настройка и печать’. Я опишу тонкости настройки, решения возможных странностей и возможности печати данного принтера.

Подготовка

Перед сборкой стальные элементы рекомендуется окрасить в желаемый цвет. Необходимый инструмент:

• Отвертки с крестообразным и прямым шлицами;
• Ключи гаечные №5.5, 7 или пассатижи;
• Набор шестигранных ключей;
• Штангенциркуль или линейка;
• Нож, паяльник.

Рекомендуемые стандартные комплектующие:

• Рама с комплектом метизов;
• Направляющий вал ø8мм — 2,4м;
• Подшипник линейный LM8UU — 11шт;
• Шаговый двигатель типоразмера NEMA 17 — 5шт;
• Контроллер Arduino Mega 2560;
• Плата расширения RAMPS 1.4;
• Драйверы шаговых двигателей A4988 или DRV8825 — 4шт;
• Концевые выключатели — 3шт;
• Подшипники серии 694 или аналогичные — 4шт;
• Ремень GT2 — 2м;
• Шкив зубчатый GT2 — 2шт;
• Резьбовые шпильки М6 или трапецеидальные винты с гайками — 2шт;
• Блок питания 12В 300…360Вт;
• Провод сигнальный — 20м;
• Провод силовой — 2м;
• Вентилятор — 2шт;
• Дополнительный метиз для крепления двигателей, концевиков и прочего (М3х6 – 12шт, М3х20-4шт, М3х10-6шт);
• Изоляционная лента или термоусадочная трубка;
• Стяжки нейлоновые №2,5…3,5.

Рама

Сборка рамы производится с помощью 18-ти винтов М3х10 с гайками в следующей последовательности:

• Фланцы 2 фиксируются двумя винтами на раме 1. Кронштейны 4 и 5 на элементах 3 четырьмя винтами;
• Стенки 6 крепятся к раме с помощью четырех винтов;
• Фланцы 7 фиксируются на раме четырьмя винтами. Элементы 3 на стенках с помощью четырех винтов.

Ось Y (привод стола)

• Стол перемещается шаговым двигателем типоразмера NEMA17. Двигатель крепится с помощью четырех винтов М3х20 и восьми гаек. Затем фиксируется шкив так, чтобы зубчатый венец находился по центру оси. Чтобы избежать перекосов ремня GT-2 рекомендуется использовать пару из 20-тизубого шкива и роликов диаметром 11мм (подшипники серии 694).
• Для автоматического определения положения стола перед началом печати опционально устанавливается механический концевой выключатель(концевик). Концевик крепится двумя винтами М3х10 с гайками через шайбы(гайки), исключающие замыкание платы на корпус. Выключатели оптического типа устанавливаются аналогично, однако в этом случае необходимо достаточно аккуратно установить ответные части, чтобы избежать неполного включения/выключения оптопары.

• На рамку стола 8 устанавливается кронштейн 9 с помощью четырех винтов М3х20 и 12 гаек. Затем крепится фиксатор ремня 10 двумя винтами М3х10 с гайками.
• Четыре линейных подшипника LM8UU устанавливаются в пазы и притягиваются нейлоновыми стяжками;
• Чтобы избежать «отлипания» деталей из высокотемпературных пластиков в процессе печати опционально устанавливается подогреваемый стол. Алюминиевый стол крепится через пружины четырьмя винтами М3х20 и восемью гайками со стороны рамки. Для подключения используются гибкие провода сечением не менее 0,5мм². Текстолитовый стол устанавливается аналогично, однако для выравнивания поверхности сверху необходимо установить термообработанное стекло или зеркало.
• В центре стола с помощью каптоновой ленты или силиконового герметика устанавливается термистор для определения температуры поверхности. Проводники рекомендуется защитить от перетирания гибкой плетеной или спиральной оплеткой.
• Для удобства сборки, предварительно устанавливается ремень GT-2 длиной порядка 0,7м в фиксатор 10. Позднее, излишки можно отрезать, а натяжение отрегулировать натяжным роликом. Не рекомендуется прилагать чрезмерные усилия при регулировки натяжения зубчатого ремня и затягивании фиксатора, это не требуется и может повредить нейлоновый корд ремня.
• Далее стол в сборе устанавливается на линейные направляющие ø8мм длиной не менее 350мм. Направляющие фиксируются четырьмя стопорными кольцами из комплекта метизов или небольшим количеством «супер» клея. Клей придает дополнительную вибростойкость раме и, при необходимости, легко удаляется с полированной поверхности направляющих.
• Затем устанавливается ролик натяжения ремня винтом М4х20 с гайкой. В качестве ролика рекомендуется использовать два фланцевых подшипника F694ZZ с тремя шайбами М4.

Ось Z (вертикальная ось)

• В деталях 11 и 12 устанавливаются четыре кронштейна 13 с помощью восьми винтов М3х10 с гайками. Затягивать винты до установки направляющих валов оси X не следует;
• Фланцы 14 устанавливаются на кронштейны 13 с помощью четырех винтов М3х10 с гайками. Если используются  метрические шпильки М6, то необходимо предварительно запрессовать две гайки М6 с помощью тисов. В случае трапецеидальных винтов — грузовые узлы устанавливаются с помощью четырех винтов М3х10 с гайками;
• Четыре линейных подшипника LM8UU устанавливаются в пазы и притягиваются нейлоновыми стяжками;
• Для автоматического определения положения каретки перед началом печати опционально крепится механический концевик двумя винтами М3х10 с гайками через шайбы(гайки), исключающие замыкание платы на корпус. Концевик оптического типа устанавливаются аналогично.

• Далее устанавливаются два двигателя NEMA17 привода оси с помощью восьми винтов М3х6 и две эластичные муфты 5х6 (5х8 для трапецеидальных винтов). Затем в левой части рамы фиксируется двумя гайками винт регулировки коцевика М3х40.
• Устанавливаются две линейные направляющие ø8мм длиной не менее 325мм и две резьбовые шпильки М6 (трапецеидальные винты). Направляющие фиксируются с помощью двух стопорных колец или «супер» клеем.

Ось X (привод каретки)

• В элемент 15 устанавливается кронштейн Bowden экструдера 16 двумя винтами М3х10 с гайками. Если используется экструдер прямой подачи или Вэйда, то выступающую часть кронштейна 16 необходимо отломить по насечкам;
• Затем, при необходимости, устанавливается элемент 17 регулировки концевика оси Х;
• Фиксатором 10 предварительно крепится ремень GT-2 длиной порядка 0,9м с помощью двух винтов М3х10 с гайками. Позже, при регулировке натяжения, излишки ремня можно будет отрезать;
• Три линейных подшипника LM8UU устанавливаются в пазы и притягиваются нейлоновыми стяжками;

• Далее каретка в сборе устанавливается на две линейные направляющие ø8мм длиной не менее 400мм. Направляющие фиксируются с помощью восьми винтов оси Z;
• Кареретка перемещается шаговым двигателем типоразмера NEMA17. Двигатель крепится с помощью четырех винтов М3х6. Шкив фиксируется так, чтобы зубчатый венец находился по центру фиксатора ремня. Регулировка натяжения ремня осуществляется двигателем;
• Затем устанавливается ролик ремня винтом М4х20 с гайкой. В качестве ролика рекомендуется использовать два фланцевых подшипника F694ZZ с двумя шайбами М4.

Экструдер

Каретка универсальная, предназначена для различный типов экструдера.

Электроника

• На одной из боковых стенок устанавливается основной контроллер, рекомендуется плата Arduino MEGA 2560 в связке с платой расширения RAMPS 1.4;

Будьте аккуратны при обращении с электроникой, статическое электричество может вывести любую плату из строя, а металлический крепеж привести к короткому замыканию или повреждению платы.

• На RAMPS устанавливаются драйверы шаговых двигателей, рекомендуется использовать четыре A4988;

Обратите внимание на маркировку пинов драйвера и платы расширения, неправильное положение приводит к повреждению электроники.

На RAMPS, под драйверами, должны быть установлены перемычки микрошага. Для A4988 рекомендуется оставить все три «джампера», что соответствуют значению микрошага 1/16.

На каждом драйвере расположен подстроечный резистор для регулировки силы тока двигателя. Далее в процессе настройки, рекомендуется установить минимально необходимый ток. Если тока недостаточно для движения и удержания оси и в процессе печати появляются пропуски шагов, то резистор необходимо повернуть по часовой стрелке. Если происходит чрезмерный нагрев двигателей и электроники, то против часовой. Возможно также понадобится установить радиаторы драйверов и/или принудительный обдув платы расширения.

• Далее устанавливается блок питания с силой тока не менее 20А и напряжением 12В;

Внимание! Используйте только безопасные закрытые источники питания. Не следует недооценивать опасность сетевого напряжения для Вас и третьих лиц. Продавец (производитель) комплектующих (готовых изделий) не несет никакой ответственности за возможные последствия.

• Шаговые двигатели, концевики, термисторы и нагревательные элементы, вентиляторы подключаются согласно схемы.

При подключении двигателей оси Z параллельно друг другу используйте одинаковые провода одинаковой длины, это уменьшит возможную разность крутящих моментов. Для этого на плате RAMPS предусмотрено два параллельных разъема оси Z.

Прошивка

По умолчанию в комплект для сборки принтера уже загружена полноценная управляющая программа (прошивка) и каких-либо действий не требуется. Установленная версия отображается на мониторе при включении принтера.

Для новых и устаревших плат управления прошивку необходимо обновить.

• Версия	Дата	Конфигурация
  1.1.1-rc8	10.02.17	Контроллер Smart, экструдер MK8

  • Предварительно следует загрузить и установить актуальную версию программной среды Arduino;
  • Подключить плату Arduino USB-кабелем к компьютеру. Компьютер должен автоматически установить драйверы, это может занять несколько минут;
    

    В зависимости от операционной системы компьютера, может возникнуть необходимость установить драйверы вручную, согласно пошаговой инструкции. В процессе установки следует обратить внимание на номер COM-порта к которому подключена плата. Далее запустить среду разработки Arduino и проверить настройки программатора в меню «Инструменты»: «Плата»-«Arduino Mega 2560», «Процессор»-«ATmega2560», «Порт»-«COMxx», где xx — номер порта к которому подключена плата.
    

  • Далее необходимо загрузить и распаковать ZIP-архив с последней версией прошивки. В папке «Marlin» открыть файл «Marlin.ino». Нажать кнопку «Загрузка», среда Arduino выполнит компиляцию кода и загрузит его в микроконтроллер.
    

    В процессе компиляции прошивки может потребоваться наличие дополнительных библиотек в папке «libraries» среды Arduino. Для контроллера Smart Full Graphic необходимо загрузить и распаковать ZIP-архив U8glib_Arduino-master.
    

Программое обеспечение

Для работы с принтером используется управляющая программа Repitier Host или аналогичная. При подключении Smart контроллера принтер может работать автономно без подключения к компьютеру, для загрузки моделей достаточно SD-карты.

Внимание! Возможны незначительные отличия, направленные на совершенствование конструкции и совместимость с новыми комплектующими. Вопросы можно задавать техподдержке на Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript.. Будем благодарны за конструктивные комментарии.