Coex clever 4 code инструкция по сборке

Обновлено: 11.07.2023

Алгоритм оптического потока, работающий на Raspberry Pi 4, помогает дрону сохранять свое положение в помещении

Карбоновая рама стала противоударной, приобрела повышенную прочность, ее можно быстро собрать и отремонтировать

Бесколлекторные моторы с высокой эффективностью положительно влияют на стабилизацию управления полетом и полезную нагрузку

Программируемая лента 144 диод/м позволяет квадрокоптеру Клевер оставаться заметным в воздухе

Методические материалы – важный инструмент для изучения проектирования, программирования, сборки и пилотирования летательных аппаратов. Помимо уникальных методик, мы предоставляем образовательным учреждениям подробный учебный план. Начать изучение материалов вы можете, нажав на кликабельные иконки.

Самый популярный пакет программного обеспечения с открытым исходным кодом для квадрокоптеров и других типов беспилотных летательных аппаратов

Платформа Clover включает образ Raspberry Pi с предустановленной средой для разработки автономных рейсов

Выполняйте полеты в помещении без маркеров ArUco или повышайте стабильность с ним

Самый популярный пакет программного обеспечения с открытым исходным кодом для квадрокоптеров и других типов беспилотных летательных аппаратов

Платформа Clover включает образ Raspberry Pi с предустановленной средой для разработки автономных рейсов

Выполняйте полеты в помещении без маркеров ArUco или повышайте стабильность с ним

Нажав на кнопку, вы даете согласие на обработку ваших личных данных и согласны с политикой конфиденциальности.

3. Для регистрации при покупке Пользователю может предлагается заполнение форм регистрации. При использовании сайта Компании Пользователь обязуется предоставить достоверную и актуальную информацию по вопросам, указанным в формах регистрации.

4. В соответствии с настоящей Политикой информация, обрабатываемая Компанией, включает в себя: персональные данные Пользователя в объеме, указанном в формах регистрации и иная информация, обработка которой необходима в соответствии с действующим законодательством (Федеральный закон от 27.07.2006 N 152-ФЗ «О персональных данных»)

5. Настоящим Пользователь принимает решение о предоставлении информации, в том числе персональных данных, и дает Компании согласие на обработку информации, в том числе персональных данных свободно.
Перечень информации включает в себя: фамилию, имя, отчество, адрес электронной почты, номера телефонов, паспортные данные (при необходимости), должность, а также любая иная информация, относящаяся к субъекту персональных данных. Пользователь дает согласие на сбор, запись, систематизацию и хранение персональных данных и иной информации.

7. При обработке персональных данных Пользователей Компания руководствуется Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных». Компания при обработке персональных данных принимает необходимые правовые, организационные и технические меры для защиты персональных данных от неправомерного или случайного доступа к ним, уничтожения, изменения, распространения или копирования, а также от иных неправомерных действий в отношении персональных данных в соответствии с требованиями законодательства РФ.

8. Пользователь вправе в любое время изменить или удалить предоставленную информацию, воспользовавшись соответствующим сервисом или обратившись Компанию по реквизитам, указанным в настоящей Политике или на сайте.

9. Пользователь самостоятельно несет ответственность за свои действия, связанные с использованием сайта и Компании, в том числе, если такие действия приведут к нарушению прав и законных интересов третьих лиц, а также за соблюдение законодательства РФ. Пользователь обязуется возместить убытки, причиненные Компании и/или третьим лицам в результате неисполнения или ненадлежащего исполнения Пользователем обязательств, предусмотренных настоящей Политикой и/или законодательством РФ.

10. Все объекты, в том числе произведения, доступные при помощи cайта и/или сервисов Компании, включая: элементы дизайна, текст, графические изображения являются объектами исключительных прав Компании и других правообладателей. Использование указанных объектов возможно только в рамках функционала, предлагаемого сервисом. Никакие объекты не могут быть использованы иным образом без предварительного разрешения правообладателя. Под использованием подразумеваются, в том числе: воспроизведение, копирование, переработка, распространение на любой основе и другие способы в соответствии с законодательством РФ.

11. Положения настоящей Политики регулируются в соответствии с законодательством РФ. Если по тем или иным причинам одно или несколько положений настоящий Политики будут признаны недействительными, это не оказывает влияния на остальные положения.

Для увеличения прочности рамы вы можете распечатать на 3D принтере или нарезать на лазерном резаке рем-накладки.

В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

Установка моторов

Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).

Скрутите медные жилы.

Установите мотор на луч.

Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

Повторите эти действия для остальных моторов.

Сборка рамы

Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 6 стальных гаек, а также 2 стойки «мама-мама» 15 мм.

Подготовка платы распределения питания

контактные площадки платы питания.
1. С помощью мультиметра проверьте отсутствие короткого замыкания (прозвонить):
   • Установите мультиметр в режим прозвонки.
   • Проверьте работу мультиметра путем замыкания щупов между собой. При корректной работе прибор издаст характерный звук.
   • Попарно один щуп прикладывается к контакту «+», а второй к «-»/GND. Если в цепи есть короткое замыкание, издается звук.

Монтаж PDB

Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

Установите PDB на стойки.

Стрелки на PDB и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

Пайка регуляторов и ВЕС

Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы ( красный к «+», черный к «-»).

Припаяйте силовые провода каждого BEC к контактным площадкам одного из регуляторов ( красный к «+», черный к «-»).

С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Перевод пульта в режим PWM

Включите пульт с помощью слайдера POWER. Если пульт заблокирован, необходимо перевести все стики в начальное положение:

1. Левый стик в центральной нижней позиции.
2. Правый стик в центре.

Переключатели A, B, C, D в положение «от себя».

Убедитесь, что PPM в меню RX Setup отключен:

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
4. Выберите «RX Setup».
5. Выберите «Output mode».
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PWM».
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Сопряжение приёмника и пульта

1. Выключите пульт с помощью слайдера POWER.
2. Подключите радиоприемник к разъему BEC 5В. Чёрный провод подключите к одному из нижних пинов, красный — к одному из центральных.
3. Установите джампер на вход (B/VCC).
4. Подключите АКБ.

Светодиод на радиоприемнике должен мигать.

Зажмите кнопку BIND KEY на пульте.

Включите пульт (перещелкните POWER, не отпуская BIND KEY).

Проверка направления вращения моторов

Моторы с красными гайками должны вращаться против часовой стрелки, с чёрными — по часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать сервотестер или радиоприёмник с пультом.

1. Отключите АКБ и пульт.
2. Подключите сигнальный провод от ESC к выходу CH3 на приёмнике. Белый провод должен подходить к верхнему пину, чёрный — к нижнему.
3. Включите пульт. Левый стик должен быть в нижнем положении.
4. Подключите АКБ.
5. Медленно поднимайте левый стик до тех пор, пока мотор не начнёт вращаться.

Если мотор вращается в неправильную сторону, поменяйте местами два любых фазных провода.

Направление вращения также можно изменить программно. Процесс описан в статье про прошивку ESC.

Повторите процесс для каждого мотора.

Перевод пульта в режим PPM

Полётный контроллер не может работать с пультом в режиме PWM, поэтому следует произвести перевод пульта в режим PPM.

1. Убедитесь, что питание дрона выключено.
2. Для входа в меню удерживайте нажатой кнопку «ОК».
3. Кнопками Up/Down выбираем меню «System setup», кнопкой «ОК» подтвердите выбор.
4. Выберите «RX Setup».
5. Выберите «Output mode».
6. Убедитесь, что в открывшемся меню выбран пункт «PPM».
7. Чтобы сохранить настройки, удерживайте нажатой кнопку «Cancel».

Установка пластины для полётного контроллера

Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB.

Подключите шлейф питания к PDB.

Установите поликарбонатную пластину на стойки и зафиксируйте нейлоновыми гайками.

Установка полётного контроллера

Вставьте карту microSD в полётный контроллер.

Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.

Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.

Подключите шлейф питания PDB к разъему «POWER» полетного контроллера, закрутив его в «косичку» для взаимной фиксации проводов.

Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.

Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:

Установите 2 стойки «мама-мама» 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.

Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе «Сборка рамы», п. 2.

Установка обруча для светодиодной ленты

Согните поликарбонатную заготовку в обруч и зафиксируйте ее концы в замке.

Установите обруч на раму, используя пазы.

Установка Raspberry Pi

Вставьте карту microSD с записанным образом в Raspberry Pi

Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки «папа-мама».

Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.

Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:

Установка светодиодной ленты на обруч

Проверьте наличие напаянных пинов на контактах ленты (при отсутствии — напаять).

Установите светодиодную ленту на обруч (используя клеевой слой на ленте) так, чтобы контакты были в задней части коптера. Для дополнительной фиксации используйте стяжки.

Подключение светодиодной ленты к Raspberry Pi

Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты «-» и «+» к Ground и 5v на ленте соответственно.

Подключите контакт D к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.

Установка шлейфа для камеры

1. Поднимите защелку.
2. Подключите шлейф.
3. Закройте защелку.

Установка оборудования на нижнюю монтажную деку

Подготовьте лазерный дальномер к монтажу, предварительно напаяв на него контакты.

Установите камеру на 4 самореза 2х5.

Убедитесь, что саморезы не касаются деталей на печатной плате камеры. В противном случае камера может не заработать.

Установить на деку лазерный дальномер с помощью 2 винтов М3х8 и стальных гаек.

Установите приемник на нижнюю деку с помощью двухстороннего скотча.

Установите нижнюю деку с помощью 4 винтов М3х10.

Подключите шлейф к камере.

Подключите лазерный дальномер к Raspberry Pi с помощью проводов типа «мама-мама»:

• Разъем VCC к пину 1 (3.3v).
• Разъем GND к пину 9 (Ground).
• Разъем SDA к пину 3 (GPIO02).

Разъем SCL к пину 5 (GPIO03).

Монтаж ножек

Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Подключение кабелей

Подключите кабель радиоприемника в RCIN разъем полетного контроллера.

Подключите кабель к приемнику, соответственно изображению.

Сборка защиты винтов

Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

Установка верхней деки на коптер

1. Установите на верхнюю деку держатель АКБ с помощью 4 винтов М3х8 и стальных гаек.
2. Проденьте в пазы ремешок для фиксации АКБ.

Установите верхнюю деку на коптер с помощью 4 винтов М3х10.

Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.

Зафиксируйте «улитку» кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.

Установка пропеллеров и подготовка к полёту

Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

Установка АКБ

Убедитесь, чтобы все провода были спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

Проверьте сборку квадрокоптера:

• Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
• Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
• Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотанной вокруг алюминиевых стоек.
• Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению кручения моторов.

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

Особенность набора. Паечный набор с версией рамы 4.0, новыми регуляторами spedix e25 (они аналогичны старым dys 30a в плане работы и настройки), PDB и полётным контроллером производства COEX, радиоприёмником FS-A8S, новыми версиями пластин и деталей из поликарбоната. Использование новой COEX PDB избавляет от необходимости пользоваться дополнительными стабилизаторами на 5V, поэтому 2 платы BEC больше не включены в набор.

Особенность сборки. Сборка рамы, крепление моторов и PDB аналогичны сборке из старой версии. Отличается крепление Raspberry Pi к центральной деке. Направление вращения моторов во время сборки проверить нельзя из-за особенностей радиоприёмника, однако можно однозначно запаять провода моторов к регуляторам. Остальная сборка аналогична сборке нового беспаечного набора.

Сборка основы для рамы

Обратите внимание! Далее в инструкции некоторые изображения взяты из сборки старого паечного или нового беспаечного набора, если в текущей сборке требуются аналогичные действия.

В случае наличия, закрепите рем-накладки на пластинах жесткости, иначе продолжайте без них.

Совместите 2 карбоновые пластины жесткости, используя центральные пазы.

Используя пазы, установите сверху карбоновую центральную деку.

Стяните конструкцию с помощью винтов М3х8 и стальных гаек с нейлоновой вставкой, установленных в пазах пластин.

Установка моторов

Используя бокорезы, укоротите провода на моторах:

Зачистите (снимите 5 мм изоляции с конца провода, не повредив медные жилы).

Скрутите медные жилы.

Установите мотор на луч.

Прикрепите мотор к лучу винтами М3х5, используя шестигранный ключ или отвёртку.

Повторите эти действия для остальных моторов.

Сборка рамы

Установите 4 луча с моторами на базу рамы, используя пазы, согласно схеме вращения моторов.

Для правильной установки моторов обратите внимание на цвета гаек. Моторы с красными гайками следует установить на передний правый и задний левый лучи, с чёрными — на передний левый и задний правый.

Зафиксируйте лучи на раме, используя 8 винтов М3х8 и 8 стальных гаек.

Монтаж PDB

Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на центральную деку винтами М3х6.

Установите COEX PDB на стойки. Припаяйте к площадкам GND и 5V провод для питания Raspberry Pi. Его можно сделать из 3 pin провода для телеметрии, который есть в комплекте.

Разъём для подключения аккумулятора должен быть направлен к задней части рамы.

Пайка регуляторов и ВЕС

1. Расположите регуляторы логотипом вверх около моторов, которые вращаются по часовой стрелке. Расположите регуляторы логотипом вниз около моторов, которые вращаются против часовой стрелки.
2. Припаяйте фазные провода моторов к регуляторам, чтобы провода не пересекались и проходили к контактам регулятора по кратчайшему расстоянию.

Припаяйте силовые провода регуляторов к контактным площадкам платы ( красный к «+», черный к «-»).

С помощью мультиметра проверьте, что в цепи нет короткого замыкания.

Установка пластины для полётного контроллера COEX Pix

Установите 4 стойки «папа-мама» 6 мм на PDB, затем установите поликарбонатную пластину, затем закрутите её нейлоновыми гайками, затем установите резиновые стойки 6мм.

Закрепите COEX Pix на резиновых стойках с помощью нейлоновых гаек.

Подключение полетного контроллера

Подключите регуляторы оборотов к полетному контроллеру в соответствии со схемой.

Подключите кабель питания к плате распределения питания и соответствующему разъему на полетном контроллере.

Установите алюминиевые стойки 40мм на болты М3х12.

Установка Raspberry Pi, камеры, дальномера и радиоприёмника

На нижнюю грань основной деки установите 4 стойки 15мм, закрепите их с помощью болтов М3х8.

На монтажную деку установите 4 стойки 6мм и 4 стойки 30мм, закрепите их с помощью болтов М3х6 и М3х12.

Установите собранную монтажную деку на основную и закрепите с помощью болтов М3х8.

Установите плату Raspberry Pi и зафиксируйте с помощью нейлоновых гаек.

На деку захвата установите дальномер с помощью самоконтрящихся гаек и болтов М3х8, и приклейте радиоприемник FS-A8S с помощью двустороннего скотча. Подключение приёмника к полётному контроллеру и его сопряжение с пультом описано статье Работа с приёмником Flysky FS-A8S.

Установите 4 стойки 20мм и закрепите их с помощью болтов М3х8.

На малую монтажную деку установите камеру и зафиксируйте ее с помощью 2ух маленьких саморезов, в верхнем левом и нижнем правом углах.

Установите модуль камеры на деку захвата и закрепите с помощью болтов М3х8.

Установите собранную деку захвата и зафиксируйте с помощью болтов М3х8.

Подключите к Raspberry Pi дальномер и кабель питания.

Подключите шлейф камеры к Raspberry Pi.

Установка LED ленты

Соберите обруч для светодиодной ленты, объединив замок на концах.

Наклейте светодиодную ленту на обруч, для большей прочности притяните ее с помощью 3-4 хомутов. Припаяйте к ленте 2 силовых провода и один сигнальный провод для подключения к Raspberry Pi.

Установите обруч на раму. Припаяйте питание светодиодной ленты (красный, черный кабели) к свободным площадкам 5V и GND соответственно на COEX PDB. Подключите сигнальный выход светодиодной ленты(белый кабель) в Raspberry Ri, к пину GPIO 21.

Монтаж ножек

Установите 8 ножек с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Установите демпфирующие прокладки на ножки с помощью винтов М3х10 и стальных гаек.

Установка защиты

Соберите нижнюю часть защиты, используя 12 винтов М3х10 и 12 нейлоновых стоек 40 мм.

Установите верхнюю часть, используя 12 винтов М3х10.

Установите монтажную деку и закрепите ее болтами М3х8.

Установите защиту на коптер, с помощью 4 винтов М3х10 и стальных гаек.

Установка пропеллеров и подготовка к полёту

Подключите полётный контроллер по micro USB проводу к Raspberry Pi. Закрепите улитку с проводом таким образом, чтобы она находилась ниже уровня установки пропеллеров, чтобы пропеллеры не повредили провод во время полёта. Для крепления улитки можно воспользоваться стяжкой.

Произведите настройку компонентов квадрокоптера, используя раздел «Настройка».

Установка пропеллеров должна производиться только после окончательной настройки коптера, непосредственно перед полетом.

Установите 4 пропеллера, согласно схеме вращения. При установке пропеллеров АКБ должна быть отключена.

При установке будьте внимательны, чтобы пропеллер не был перевернут. На лицевой стороне пропеллера имеется маркировка его характеристик, а также направление вращения, которое должно совпадать с направлением вращения моторов.

Установка АКБ

Убедитесь, что все провода спрятаны и движению пропеллеров ничего не мешает.

Проверьте сборку квадрокоптера:

• Балансировочный разъем АКБ должен быть спрятан под утягивающим ремешком.
• Регуляторы должны быть зафиксированы хомутами.
• Все провода, идущие от PDB и полетного контроллера, должны быть зафиксированы липучкой или обмотаны вокруг алюминиевых стоек.
• Пропеллеры установлены правильной стороной и соответствуют направлению вращения моторов.

Обязательно установите и настройте индикатор напряжения перед полетом, чтобы не переразрядить аккумулятор. Для настройки индикатора используйте кнопку, расположенную в его основании. Отображаемые цифры во время настройки обозначают минимально возможное напряжение в каждой ячейке аккумулятора, рекомендуемое значение 3.5.

Звуковая индикация означает, что ваш аккумулятор разряжен и его нужно зарядить.

Конструктор программируемого квадрокоптера «COEX Клевер 4 CODE»

Учебный набор «COEX Клевер 4 Code» предназначен для практико-ориентированного обучения школьников и студентов конструированию и прикладному программированию. Полноценно подходит для участия в инженерно-технических соревнованиях и использования в проектной деятельности в школах и университетах, как модульная open source платформа по летающей робототехнике.

Детали

Конструктор программируемого квадрокоптера «COEX Клевер 4 CODE» предназначен для практико-ориентированного обучения школьников и студентов конструированию и прикладному программированию. Полноценно подходит для участия в инженерно-технических соревнованиях и использования в проектной деятельности в школах и университетах, как модульная open source платформа по летающей робототехнике.

Модель
СОЕХ КЛЕВЕР 4
WORLDSKILLS RUSSIA
Размер – 355x355x195 мм
Расстояние между моторам по диагонали – 234 мм
Диаметр пропеллеров – 5 дюймов
Максимальный взлетный вес – 1 кг
Максимальная скорость – 72 км/ч
Максимальное время полета – 15 мин
Диапазон рабочих температур – От 0°С до +40°С
Максимальная высота полета – 500 м

Рекомендуемые

Конструктор программируемого квадрокоптера с системой машинного зрения для изучения конструкции мультироторных беспилотных летательных аппаратов, их проектирования, сборки, обучения основам визуального пилотирования и основам программирования

Учебный набор квадрокоптера по компетенции Эксплуатация Беспилотных Авиационных Систем «COEX Клевер 4 чемпионат Russia»

Учебный набор квадрокоптера по компетенции Эксплуатация Беспилотных Авиационных Систем «COEX Клевер 4 чемпионат Russia»

Этот комплект был специально разработан для выполнения тестового задания компетенции
“Эксплуатация БАС”:
1. Аэросъемка;
2. Моделирование
конструктивного узла коптера;
3. Изготовление узла коптера;
4. Программирование полёта в автономном режиме;
5. Визуальное пилотирование и доставка грузов.

• Полетный контроллер COEX Pix
• Плата распределения питания COEX PDB
• Регулятор оборотов COEX ESC 30А (4 шт)
• Бесколлекторный электродвигатель, COEX BR2306, 2400 kV (4 шт)
• Пропеллер пластиковый 5040×3 (пара) (4 шт)
• BEC (источник питания) 5V 12V , 3A
• Литиевая аккумуляторная батарея, 4S LiPo 2200 mAh 45С (2 шт)
• Индикатор уровня заряда батареи (пищалка)
• Зарядное устройство COEX Е4
• Одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi3 Model B+

• Камера c шлейфом для одноплатного компьютера, Raspberry Pi 3 Camera (G)
• Лазерный дальномер CJMCU-531
• Модуль памяти, MicroSD 16 GB 10 Class с установленным ПО для одноплатного компьютера
• Плата микроконтроллера, совместимая с Arduino Nano
• Светодиодная лента адресная, 144 led/m 5V IP65, в метрах (Black)
• Кабель Micro-USB (улитка)
• Макетная плата, паячная
• Беспаечная макетная плата
• Набор резисторов
• Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией, 14 AWG красный+черный

• Термоусадка 5мм (черная+красная)
• Разъёмы силовые, XT60 plug мама
• Комплект аппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником
• Кабель для симулятора
• Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров
• Комплект соединительных проводов для Arduino и макетных плат мама-мама
• Рама квадрокоптера
• Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера
• Комплект крепежа необходимый для сборки квадрокоптера
• Комплект ArUco маркеров

• FPV-Камера Foxeer Arrow mini PRO (1,8 mm lens)
• FPV-Передатчик Eachine TX805 5,8G 40CH 25/200/600/800
• FPV-Очки, Eachine EV800D
• Всенаправленная антенна FOXEER Lolipop
• Захват (комплект печатных деталей)
• Сервопривод Goteck TGY-9018MG
• Магнитный электрозахват
• Паяльник 60 Вт, с подставкой
• Комплект ручного инструмента
• Методические материалы COEX
• Комплект программного обеспечения для запуска квадракоптера COEX Клевер 4 в среде для выполнения симуляций Gazebo

Рекомендуемые

Утвержденный комплект элементов трасс для проведения инженерно-спортивных соревнований, чемпионатов, и реализации учебных программ технических центров, образовательных организаций и Кванториумов по компетенции «Эксплуатация БАС»

Макет квадрокоптера для обучения навыкам пайки и сборки дрона. Набор обеспечивает возможность многократной сборки/разборки, спайки/распайки элементов, для проведения занятий.

Читайте также:

  

• Конструктор для создания визиток

  

• Дикие скричеры из лего

  

• Лего марвел супергерои как открыть всех персонажей

  

• Лего пираты карибского моря прохождение часть 19

  

• Как придумали конструктор лего