Lego mindstorms ev3 гитара инструкция

Ready to to rock’n roll? This LEGO Guitar can be played almost like a real guitar. Stroke the string, slide your fingers across its fretless neck, and bend the notes using the tremolo bar to produce the most amazing guitar solos!

This program requires LEGO® EV3 MicroPython v2.0 downloadable at https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/python-for-ev3.

The code for the El3ctricGuitar class is in el3ctric_guitar.py as follows:

from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import Motor, TouchSensor, InfraredSensor
from pybricks.media.ev3dev import ImageFile
from pybricks.parameters import Color, Direction, Port, Stop
from pybricks.tools import wait


class El3ctricGuitar:
    NOTES = [1318, 1174, 987, 880, 783, 659, 587, 493, 440, 392, 329, 293]
    N_NOTES = len(NOTES)

    def __init__(
            self, lever_motor_port: Port = Port.D,
            touch_sensor_port: Port = Port.S1, ir_sensor_port: Port = Port.S4):
        self.ev3_brick = EV3Brick()

        self.lever_motor = Motor(port=lever_motor_port,
                                 positive_direction=Direction.CLOCKWISE)

        self.touch_sensor = TouchSensor(port=touch_sensor_port)

        self.ir_sensor = InfraredSensor(port=ir_sensor_port)

    def start_up(self):
        self.ev3_brick.screen.load_image(ImageFile.EV3)

        self.ev3_brick.light.on(color=Color.ORANGE)

        self.lever_motor.run_time(
            speed=50,
            time=1000,
            then=Stop.COAST,
            wait=True)

        self.lever_motor.run_angle(
            speed=50,
            rotation_angle=-30,
            then=Stop.BRAKE,
            wait=True)

        wait(100)

        self.lever_motor.reset_angle(angle=0)

    def play_note(self):
        if not self.touch_sensor.pressed():
            raw = sum(self.ir_sensor.distance() for _ in range(4)) / 4

            self.ev3_brick.speaker.beep(
                frequency=self.NOTES[
                            min(int(raw / 5), self.N_NOTES - 1)
                          ] - 11 * self.lever_motor.angle(),
                duration=100)

        wait(1)

The code for the main program is in main.py as follows:

#!/usr/bin/env pybricks-micropython


from el3ctric_guitar import El3ctricGuitar


guitar = El3ctricGuitar()

guitar.start_up()

while True:
    guitar.play_note()

This project was submitted by

The Lương-Phạm Family.

Описание презентации по отдельным слайдам:

• 

  1 слайд

  Гитара
  МБОУ «Фёдоровская СОШ №2 с углублённым изучением отдельных предметов»

• 

  2 слайд

  Актуальность исследования:
  Робототехника является одним из активно развивающихся направлений современного общества. Ее перспективы направлены на решения научно-технического прогресса, в котором проблемы механики и новых технологий соприкасаются с проблемами искусственного интеллекта.

• 

  3 слайд

  Появление в школе комплекта робототехники Lego Mindstorms EV3 меня очень заинтересовало. Это не просто детская забава, а целая наука, объединяющая в себя математику, информатику, физику, английский язык и творческое мышление.
  Я решил изучить данную науку, чтобы воплощать в роботах свои фантазии.
  Проблема:

• 

  4 слайд

  Создать робототехническое устройство в виде упрощенной гитары.

  Цель проекта:

• 

  5 слайд

  Познакомиться с конструктором Lego Mindstorms EV3.
  Изучить основы программирования в среде Lego Mindstorms EV3.
  Изучить литературу о структуре гитары.
  Систематизировать полученную информацию.
  Сконструировать модель робота на основе Lego Mindstorms EV3.
  Запрограммировать и испытать созданную модель.
  Задачи:

• 

  6 слайд

  Конструктор со средой программирования Lego Mindstorms EV3.
  Предмет исследования:

• 

  7 слайд

  Робототехника позволяет воплощать в роботах свои фантазии.
  Гипотеза:
  Изучение литературы и интернет- ресурсов.
  Проведение опроса учеников 4 класса.
  Тестирование устройства.
  Методы исследования:

• 

  8 слайд

  Введение.
  Основы конструкции Lego Mindstorms EV3.
  Основные этапы создания проекта Lego-гитары.
  Заключение.
  Список литературы.
  Приложения.
  Структура
  исследовательской работы:

• 

  9 слайд

  Робототехника — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.

  LEGO Mindstorms — это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота.
  Основные понятия:

• 

  10 слайд

  Базовый и ресурсный набор
  Lego Mindstorms EV3

• 

  11 слайд

  Опрос проводился в ФСОШ№2 среди учащихся 4 классов, где они должны были выбрать один из видов музыкальных инструментов, на котором хотели бы научиться играть.

  Анкетирование учащихся:

• 

  12 слайд

  Слово «гитара» произошла из слияния двух слов: «тар» (от древнеперсидского «струна») и «сангита» (от санскритского «музыка»).
  По другим источникам, это слово имеет происхождение от «кутур» (от санскритского «четырехструнный»).
  Гитáра — струнный музыкальный инструмент, один из самых распространённых в мире.

  Немного о гитаре:

• 

  13 слайд

  Откуда к нам пришла гитара:
  История гитары восходит к глубокой древности. Её колыбелью были страны Ближнего и Среднего Востока, где она появилась несколько тысячелетий назад.

  По мнению ряда исследователей, лук первобытного охотника мог использоваться не только как оружие, но и как музыкальный инструмент. 

• 

  14 слайд

  По месту происхождения:
  Гавайская
  гитара 
  Испанская
  гитара 
  Русская
  гитара  

• 

  15 слайд

  Виды гитары:
  Акустическая
  Полуакустическая
  Электрическая
  Эстрадная
  Джазовая
  Классическая
  Дредноут
  Оркестровая
  Джамбо
  Электроакустическая

• 

  16 слайд

  Акустическая гитара
  В XIX веке испанский гитарный мастер Антонио Торрес придал акустической гитаре современный размер и форму.
  Гитары его конструкции сегодня названы классическими.

• 

  17 слайд

  Полуакустическая гитара
  Полуакустическая гитара появилась вслед за электрогитарой в середине XX века. 
  Доработав гитару вставив звукосниматели в корпус акустической гитары. Так появилась на свет данный вид гитары. 

• 

  18 слайд

  Электрогитара
  В XX веке в связи с появлением технологии электрического усиления и обработки звука появился новый тип гитары — электрическая (электро) гитара.
  Изобретённая в XX веке электрическая гитара оказала сильное влияние на массовую культуру.

• 

  19 слайд

  Электро-акустическая гитара
  В 1936 году американская компания «Гибсон» выпустила электроакустическую гитару модели ES-150.
  Именно данная модель ES-150 первой получила признание профессионалов.

• 

  20 слайд

  Устройство Lego – гитары:

• 

  21 слайд

  Используемые элементы:
  Командный блок EV3
  Сервомотор
  Ультразвуковой датчик
  Датчики нажатия
  Цветовой
  датчик
  Гироскопический
  датчик

• 

  22 слайд

  Используемые элементы:
  Соединительные элементы
  Дополнительные
  элементы
  Палки
  Крестовые
  оси

• 

  23 слайд

  Конструирование Lego — гитары

• 

  24 слайд

  Конструирование Lego – гитары

• 

  25 слайд

  Конструирование Lego — гитары

• 

  26 слайд

  Среда программирования:

• 

• 

• 

  29 слайд

  Элементы программы:

• 

  30 слайд

  Элементы программы:

• 

  31 слайд

  При помощи имеющегося в наличии конструктора Lego Mindstorms EV3 можно собрать и запрограммировать модель робототехнического устройства, которое впоследствии можно реализовать в жизни.
  Выводы:
  Возможно, учащиеся, ознакомившийся с этим непростым и интересным инструментом, ещё больше заинтересуются им и не станут прекращать занятия музыкой и робототехникой после первых неудач!

• 

  32 слайд

  Колотов А. «Самый ожидаемый продукт года — Lego Mindstorms EV3». Режим доступа: http://nnxt.blogspot.ru/2013/01/lego-mindstorsm-ev3.html
  Видаль Робер Ж. Заметки о гитаре, предлагаемые Андресом Сеговией / Пер. с фр., – М., Музыка, 1990.
  Виды гитар. Режим доступа: http://guitar-master.org/
  Гитара – музыкальный инструмент. Режим доступа: http://eomi.ru/plucked/guitar/
  Терри Барроуз «Всё о гитаре подробный самоучитель игры на гитаре в разных стилях музыки» М. Астрель.АСТ.2014.
  Подборка материалов из Интернета.

  Список литературы

• 

  33 слайд

  «В отличие от шахмат, в жизни игра
  продолжается и после мата»

  Айзек Азимов 

• 

  34 слайд

  «Между жизнью и смертью —
  я выбираю гитару»

  Пабло Неруда 

Краткое описание документа:

В данной работе, речь идет о исполнителе Lego Mindstorms EV3. Где с учеником 4 класса в качестве модели, собрали из данного конструктора Lego-ГИТАРУ и запрограммировали ее.

Найдите материал к любому уроку, указав свой предмет (категорию), класс, учебник и тему:

6 311 369 материалов в базе

Найти материалы

Вам будут интересны эти курсы:

• Курс повышения квалификации «Информационные технологии в деятельности учителя физики»

• Курс повышения квалификации «Организация работы по формированию медиаграмотности и повышению уровня информационных компетенций всех участников образовательного процесса»

• Курс повышения квалификации «Развитие информационно-коммуникационных компетенций учителя в процессе внедрения ФГОС: работа в Московской электронной школе»

• Курс профессиональной переподготовки «Информационные технологии в профессиональной деятельности: теория и методика преподавания в образовательной организации»

• Курс повышения квалификации «Использование компьютерных технологий в процессе обучения в условиях реализации ФГОС»

• Курс повышения квалификации «Введение в программирование на языке С (СИ)»

• Курс профессиональной переподготовки «Управление в сфере информационных технологий в образовательной организации»

• Курс профессиональной переподготовки «Теория и методика обучения информатике в начальной школе»

• Курс профессиональной переподготовки «Математика и информатика: теория и методика преподавания в образовательной организации»

• Курс повышения квалификации «Современные тенденции цифровизации образования»

• Курс повышения квалификации «Современные языки программирования интегрированной оболочки Microsoft Visual Studio C# NET., C++. NET, VB.NET. с использованием структурного и объектно-ориентированного методов разработки корпоративных систем»