Приемник fs ia6b инструкция на русском

ФС-СРМ
 Получатель

Введение

FS-SRM на базе протокола ANT — это новый приемник с двумя внешними антеннами и двунаправленной передачей. Он выводит сигнал PWM или PPM/i-BUS/S.BUS и имеет компактный дизайн. Конструкция приемника проста в установке и подходит для мультикоптеров.

Обзор

Приемник FLYSKY FS iA6B 2 4G 6CH с двойной антенной

  1. GND
  2.  VCC
  3. i-BUS-интерфейс
  4.  СЕНС интерфейс
  5. PPM/ШИМ
  6.  Антенна
  7. Кнопка ПРИВЯЗКИ
  8.  LED

Характеристики

  • Название продукта: ФС-СРМ
  • Адаптивные передатчики: передатчик с протоколом ANT, например FS-ST8.
  • Адаптивные модели: мультикоптеры
  • Количество каналов: 1
  • РФ: 2.4 ГГц ISM
  • Максимальная мощность: < 20 дБм (э.и.и.м.) (ЕС)
  • Протокол 2.4G: муравей
  • Разрешение: 1024
  • Антенна: две антенны
  • Расстояние:> 380 м
  • Входная мощность: 3.5 В ~ 9 В/постоянный ток
  • Вывод данных: PWM/PPM/i-BUS/S.BUS
  • Онлайн-обновление: Да
  • Рабочий ток: около 70 мА/5 В
  • Диапазон температур: -10℃ ~ +60℃
  • Предел влажности: 20% ~ 95%
  • Размеры: 19 * * 12.1mm 3
  • Вес: 1.1 г Сертификаты: CE, FCC ID: 2A2UNSRM00

переплет

Приемник поддерживает двустороннюю и одностороннюю привязку. Передатчик отобразит информацию, возвращенную приемником после завершения двусторонней привязки.
Выполните следующие действия, чтобы выполнить двустороннюю привязку:

  1. Выберите [2 WAY] для радиочастотного стандарта передатчика, затем переведите передатчик в режим привязки.
  2. Ресивер поддерживает два способа входа в режим привязки: привязка кнопки BIND и привязка кнопки BIND после включения питания.
    • Привязка кнопки BIND: нажмите и удерживайте кнопку BIND приемника при включении приемника, светодиод приемника должен мигать, показывая, что приемник находится в режиме привязки. Затем отпустите кнопку BIND.
    • Залипание кнопки BIND после включения: Приемник не был подключен к передатчику при включении питания. Нажмите и удерживайте кнопку BIND в течение 3 секунд, светодиод приемника должен мигать, показывая, что приемник находится в режиме привязки.
    Затем отпустите кнопку BIND.
  3.  Когда светодиод приемника горит постоянно, процесс привязки должен быть завершен. Передатчик автоматически выходит из режима привязки.
  4. Убедитесь, что функции передатчика и приемника работают правильно, повторите шаги с 1 по 3 (процесс привязки), если возникнут какие-либо проблемы.

Выполните следующие действия, чтобы выполнить одностороннюю привязку:

  1. Выберите [1 WAY] для радиочастотного стандарта передатчика, затем переведите передатчик в режим привязки.
  2. Переведите приемник в режим привязки (обратитесь к описанию выше для входа в режим привязки).
  3. Когда светодиод приемника медленно мигает, процесс привязки должен быть завершен. Вам нужно вручную поставить передатчик, чтобы выйти из режима привязки. Затем светодиод приемника загорится, показывая, что привязка завершена.
  4. Убедитесь, что функции передатчика и приемника работают правильно, повторите шаги с 1 по 3 (процесс привязки), если возникнут какие-либо проблемы.

Обновление прошивки

Прошивка данного ресивера обновляется через FlyskyAssistant (Поддерживается только версия 3.0 и выше. Прошивка от
FlyskyAssistant доступен на официальном сайте Flysky webсайт).
Этот ресивер можно обновить следующими двумя способами:

  1.  После привязки между передатчиком и приемником (светодиод приемника горит постоянно) подключите передатчик к компьютеру, затем откройте FlyskyAssistant на компьютере для обновления прошивки.
  2. Подключите передатчик к компьютеру. Затем переведите приемник в режим принудительного обновления, используя следующие два способа (светодиод приемника работает в режиме трехкратного мигания). После этого откройте FlyskyAssistant на компьютере, чтобы обновить прошивку.
    • Включите приемник, нажав и удерживая кнопку BIND более десяти секунд, пока не загорится светодиод приемника.
    работает в режиме три мигания один раз, затем отпускает кнопку BIND.
    • Сначала включите приемник, затем нажмите и удерживайте кнопку BIND более десяти секунд, когда светодиод на
    приемник работает в режиме три вспышки один раз, затем отпускает кнопку BIND.

Отказоустойчивость

Функция отказоустойчивости используется для вывода значения канала в соответствии со значением защиты от выхода из-под контроля, установленным пользователем после
приемник теряет сигнал и выходит из-под контроля, чтобы защитить модель и персонал.
Также можно установить отказоустойчивость для каждого канала соответственно. Этот ресивер поддерживает два режима отказоустойчивости: [ON] и [OFF].
[ВЫКЛ] Нет выхода для интерфейса ШИМ.
[ON] Выводит значения отказоустойчивости, установленные для каждого канала.
Заметки:

  1.  Для типов сигналов шины, таких как PPM/i-BUS/S.BUS, один или несколько из этих каналов не могут находиться в режиме [Нет выхода]. Фактический сигнал удерживается на последнем выходном значении, когда канал установлен в режим [Нет выхода].
  2.  Поскольку информация сигнала S.BUS содержит биты флага отказоустойчивости, настройки отказоустойчивости каждого канала передаются последующим устройствам с помощью битов флага отказоустойчивости. Если подключенные устройства поддерживают битовый анализ флажка отказоустойчивости, значения отказоустойчивости, установленные для каждого канала, выводятся после выхода из-под контроля.
  3.  Для сигнала PPM/i-BUS без битов флажка отказоустойчивости поддерживается установка сигнала в режим [Нет выхода] в случае выхода из-под контроля. После установки режима [Нет выхода], независимо от настройки отказоустойчивости каждого канала, каждый канал будет находиться в режиме [Нет выхода] после выхода из-под контроля.

инструкции

  1. GND
  2.  VCC
  3. i-BUS-интерфейс
  4.  СЕНС интерфейс
  5. PPM/ШИМ
  6.  Антенна
  7. Кнопка ПРИВЯЗКИ
  8.  LED

Характеристики

  • Название продукта: ФС-СРМ
  • Адаптивные передатчики: передатчик с протоколом ANT, например FS-ST8.
  • Адаптивные модели: мультикоптеры
  • Количество каналов: 1
  • РФ: 2.4 ГГц ISM
  • Максимальная мощность: < 20 дБм (э.и.и.м.) (ЕС)
  • Протокол 2.4G: муравей
  • Разрешение: 1024
  • Антенна: две антенны
  • Расстояние:> 380 м
  • Входная мощность: 3.5 В ~ 9 В/постоянный ток
  • Вывод данных: PWM/PPM/i-BUS/S.BUS
  • Онлайн-обновление: Да
  • Рабочий ток: около 70 мА/5 В
  • Диапазон температур: -10℃ ~ +60℃
  • Предел влажности: 20% ~ 95%
  • Размеры: 19 * * 12.1mm 3
  • Вес: 1.1 г Сертификаты: CE, FCC ID: 2A2UNSRM00

переплет

Приемник поддерживает двустороннюю и одностороннюю привязку. Передатчик отобразит информацию, возвращенную приемником после завершения двусторонней привязки.
Выполните следующие действия, чтобы выполнить двустороннюю привязку:

  1. Выберите [2 WAY] для радиочастотного стандарта передатчика, затем переведите передатчик в режим привязки.
  2. Ресивер поддерживает два способа входа в режим привязки: привязка кнопки BIND и привязка кнопки BIND после включения питания.
    • Привязка кнопки BIND: нажмите и удерживайте кнопку BIND приемника при включении приемника, светодиод приемника должен мигать, показывая, что приемник находится в режиме привязки. Затем отпустите кнопку BIND.
    • Залипание кнопки BIND после включения: Приемник не был подключен к передатчику при включении питания. Нажмите и удерживайте кнопку BIND в течение 3 секунд, светодиод приемника должен мигать, показывая, что приемник находится в режиме привязки.
    Затем отпустите кнопку BIND.
  3.  Когда светодиод приемника горит постоянно, процесс привязки должен быть завершен. Передатчик автоматически выходит из режима привязки.
  4. Убедитесь, что функции передатчика и приемника работают правильно, повторите шаги с 1 по 3 (процесс привязки), если возникнут какие-либо проблемы.

Выполните следующие действия, чтобы выполнить одностороннюю привязку:

  1. Выберите [1 WAY] для радиочастотного стандарта передатчика, затем переведите передатчик в режим привязки.
  2. Переведите приемник в режим привязки (обратитесь к описанию выше для входа в режим привязки).
  3. Когда светодиод приемника медленно мигает, процесс привязки должен быть завершен. Вам нужно вручную поставить передатчик, чтобы выйти из режима привязки. Затем светодиод приемника загорится, показывая, что привязка завершена.
  4. Убедитесь, что функции передатчика и приемника работают правильно, повторите шаги с 1 по 3 (процесс привязки), если возникнут какие-либо проблемы.

Обновление прошивки

Прошивка данного ресивера обновляется через FlyskyAssistant (Поддерживается только версия 3.0 и выше. Прошивка от
FlyskyAssistant доступен на официальном сайте Flysky webсайт).
Этот ресивер можно обновить следующими двумя способами:

  1.  После привязки между передатчиком и приемником (светодиод приемника горит постоянно) подключите передатчик к компьютеру, затем откройте FlyskyAssistant на компьютере для обновления прошивки.
  2. Подключите передатчик к компьютеру. Затем переведите приемник в режим принудительного обновления, используя следующие два способа (светодиод приемника работает в режиме трехкратного мигания). После этого откройте FlyskyAssistant на компьютере, чтобы обновить прошивку.
    • Включите приемник, нажав и удерживая кнопку BIND более десяти секунд, пока не загорится светодиод приемника.
    работает в режиме три мигания один раз, затем отпускает кнопку BIND.
    • Сначала включите приемник, затем нажмите и удерживайте кнопку BIND более десяти секунд, когда светодиод на
    приемник работает в режиме три вспышки один раз, затем отпускает кнопку BIND.

Отказоустойчивость

Функция отказоустойчивости используется для вывода значения канала в соответствии со значением защиты от выхода из-под контроля, установленным пользователем после
приемник теряет сигнал и выходит из-под контроля, чтобы защитить модель и персонал.
Также можно установить отказоустойчивость для каждого канала соответственно. Этот ресивер поддерживает два режима отказоустойчивости: [ON] и [OFF].
[ВЫКЛ] Нет выхода для интерфейса ШИМ.
[ON] Выводит значения отказоустойчивости, установленные для каждого канала.
Заметки:

  1.  Для типов сигналов шины, таких как PPM/i-BUS/S.BUS, один или несколько из этих каналов не могут находиться в режиме [Нет выхода]. Фактический сигнал удерживается на последнем выходном значении, когда канал установлен в режим [Нет выхода].
  2.  Поскольку информация сигнала S.BUS содержит биты флага отказоустойчивости, настройки отказоустойчивости каждого канала передаются последующим устройствам с помощью битов флага отказоустойчивости. Если подключенные устройства поддерживают битовый анализ флажка отказоустойчивости, значения отказоустойчивости, установленные для каждого канала, выводятся после выхода из-под контроля.
  3.  Для сигнала PPM/i-BUS без битов флажка отказоустойчивости поддерживается установка сигнала в режим [Нет выхода] в случае выхода из-под контроля. После установки режима [Нет выхода], независимо от настройки отказоустойчивости каждого канала, каждый канал будет находиться в режиме [Нет выхода] после выхода из-под контроля.

инструкции Внимание:

  • Убедитесь, что продукт установлен и откалиброван правильно, несоблюдение этого может привести к серьезной травме.
  • Перед использованием внимательно ознакомьтесь с инструкциями по каждому устройству питания и раме автомобиля, чтобы убедиться, что соответствие мощности является разумным. Избегайте повреждения системы питания из-за неправильного согласования.
  • Не допускайте, чтобы внешняя температура системы превышала 90 ℃ / 194 ℉, поскольку высокая температура может повредить систему питания.
  • Убедитесь, что приемник установлен вдали от двигателей или любых устройств, излучающих чрезмерные электрические помехи.
  • Держите антенну приемника на расстоянии не менее 1 см от проводящих материалов, таких как углерод или металл.
  • Не включайте приемник во время процесса настройки, чтобы не потерять управление.

Сертификаты

Заявление о соответствии FCC
Это устройство соответствует требованиям части 15 правил FCC. Эксплуатация возможна при соблюдении следующих двух условий: (1) это устройство не может создавать вредных помех, и (2) это устройство должно принимать любые принимаемые помехи, включая помехи, которые могут вызвать нежелательную работу.
Предупреждение: изменения или модификации, явно не одобренные стороной, ответственной за соответствие, могут лишить пользователя права на эксплуатацию оборудования.
Это оборудование было протестировано и признано соответствующим ограничениям для цифровых устройств класса B в соответствии с частью 15 правил FCC. Эти ограничения разработаны для обеспечения разумной защиты от вредных помех при установке в жилых помещениях. Это оборудование генерирует, использует и может излучать радиочастотную энергию и, если оно установлено и используется не в соответствии с инструкциями, может создавать вредные помехи для радиосвязи. Однако нет гарантии, что помехи не возникнут при конкретной установке.
Если это оборудование действительно создает недопустимые помехи для приема радио или телевидения, что можно определить путем включения и выключения оборудования, пользователю рекомендуется попытаться устранить помехи одним или несколькими из следующих способов:
Изменить ориентацию или местоположение приемной антенны.
Увеличьте расстояние между оборудованием и приемником.
Подключить оборудование к розетке в цепи, отличной от той, к которой подключен приемник.
Обратитесь за помощью к дилеру или опытному радио / телевизионному технику.
Декларация DoC ЕС
Настоящим [Flysky Technology co., ltd] заявляет, что радиооборудование [FS-SRM] соответствует требованиям RED 2014/53/EU.
Полный текст DoC ЕС доступен по следующему интернет-адресу: www.flysky-cn.com.
Соответствие воздействию радиочастотного излучения
Это оборудование соответствует ограничениям FCC на радиационное воздействие, установленным для неконтролируемой среды. Это оборудование следует устанавливать и эксплуатировать на расстоянии не менее 20 см между радиатором и вашим телом. Этот передатчик не должен располагаться рядом или работать вместе с какой-либо другой антенной или передатчиком.
Экологичная утилизация
Старые электроприборы нельзя утилизировать вместе с остаточными отходами, а следует утилизировать отдельно. Утилизация в коммунальном пункте сбора через частных лиц осуществляется бесплатно. Владелец старых бытовых приборов несет ответственность за сдачу бытовых приборов в эти или аналогичные пункты сбора. Этими небольшими личными усилиями вы вносите свой вклад в переработку ценного сырья и обработку токсичных веществ. Идентификатор FCC: 2A2UNSRM00

Рисунки и иллюстрации в данном руководстве приведены только для справки и могут отличаться от фактического внешнего вида продукта. Дизайн и технические характеристики продукта могут быть изменены без предварительного уведомления.

CE и мусорный контейнер

Производитель: FLYSKY Technology Co., Ltd.
Адрес: 16F, Huafeng Building, 6006 Shennan Road, Futian District, Шэньчжэнь.
http://www.flysky-cn.com
Авторские права © 2021 Flysky Technology co., Ltd.

Документы / Ресурсы

Рекомендации

Источник

В этой статья я расскажу как настроить и установить FlySky FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight

Содержание

  1. Установка и настройка FlySky  FS-iA6B и FS-iA10B
  2. Связывание FS-iA6B и FS-iA6B с пультом
  3. Подключение приемника
  4. Настройка каналов
  5. Настройка iBus в Betaflight
  6. Настройка FailSafe
  7. Если не получилось настроить по статье выше

Установка и настройка FlySky FS-iA6B и FS-iA10B

Betaflight поддерживает PWM-приемники, но я настоятельно рекомендую купить приемник, который работает по протоколу iBUS.
iBUS — это цифровой протокол, такой же как SBUS, но у него меньше задержки и более высокая точность сигнала управления, а также его немного легче установить, за счет минимального количества проводов.

В настоящее время на рынке есть два приемника FlySky, которые поддерживают iBUS:
FS-iA6B и FS-iA10 — этот приемник (ресивер) для полетов на гоночных квадрокоптерах. Они компактные, их легко можно установить в мелкий дрон, у них крепкий корпус, но антенные не съемные.

Отличие FS-iA6B от FS-iA10 лишь в том, что в первом 6 каналов связи, а во втором — 10 каналов. Для гоночного квадрокоптера будет достаточно 6 каналов (4 управление, 1 канал на переключался режимов полета и 1 канал на пищалку для поиска дрона в траве). 10 канальные приемники используют чаще на съемочных самосборных квадрокоптерах, либо, если на гоночный вешают ненужные для гоночного датчики, типа GPS  и т.д. и чтобы их включать, нужны дополнительные каналы.

A8B — этот приемник имеет правый форм-фактор, и зато съемная. Эти приемники без корпуса и требуют защиты.

Приемник FS-iA6 и FS-iA10, который поставляется со многими аппаратурами FlySky i6 и i10, в настоящее время не поддерживает iBUS. Это исправят в ближайшем будущем с релизом новой версии Betaflight 3.1. Это потребует сделать небольшую модификацию приемника, но это стоит сэкономленных денег. Приемник подключается к порту UART на полетном контроллере, и кстати, его можно установить в любой UART, так как он не требует последовательности, в отличии от SBUS. Однако, вы не должны подключать ваш приемник IBUS к выходу с надписью «SBUS». В этой статье я буду подключать приемник к порту UART3.

Приемник X6B

Приемник X6B

 Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight

FS-iA10B

FS-iA6B и FS-iA10B имеет два порта iBUS, расположенных на верхних шести контактах приемник. Слот «SENS» предназначен для подключения телеметрии в FS-iA6B и FS-iA6B. Телеметрия iBUS еще не поддерживается в Betaflight, но она есть. Слот «SERVO» — это выход iBUS от приемника, к которому подключается сервопровод, выходящий из полетного контроллера. 

Здесь он стоит боком, но можно поставить и нормально, смотря сколько у вас там места есть.

Здесь он стоит боком, но можно поставить и нормально, смотря сколько у вас там места есть.

Переплет и настройка переключателей режимов Прежде чем настраивать свое радио, вам нужно привязать к нему приемник FlySky. Для этого вам нужно включить питание вашего квадроцикла с подключенным штекером, вставленным в приемник. Сначала удалите реквизиты и подумайте о том, чтобы использовать устройство дымоудаления, если это первый раз, когда вы включаете квадроцикл.

Связывание FS-iA6B и FS-iA6B с пультом

На приемниках с штыревыми разъемами, имеющими порт «bind», вам нужно будет использовать подключаемый штекер, поставляемый с ресивером, чтобы TX и RX могли разговаривать друг с другом. При вставленном штепсельной вилке приемник загрузится быстро мигающим светом. Это означает, что он находится в режиме привязки. Чтобы связать свой FS-i6 и FS-iA10B с ним, включите TX, удерживая кнопку привязки. Процесс привязки произойдет немедленно, и RX (приемник) будет медленно мигать, показывая, что привязка успешно выполнена. В этот момент вы должны удалить свою привязку.

Подключение приемника

Прежде чем настраивать квадрокоптер, нужно привязать к нему приемник FlySky. Для этого подключите разъем приемника к полетному контроллеру и подключите аккумулятор к дрону. Не забудьте снять пропеллеры перед этими действиями! Если вы правильно подключили приемник к контроллеру, то на нем замигает светодиод. Теперь включите пульт. Пульт начнет пищать, сообщая о том, что сигнала нет, но через пару секунд перестанет, значит он поймал сигнал с приемника.

Также, если вы не знаете, как подключать провода от полетного контроллера к приемнику, посмотрите это видео:

Настройка каналов

Единственная настройка, которую нужно сделать, это привязать переключатели режимов на пульте к каналам 5 и 6. Я рекомендую сделать 1 канал на постановку и снятие с охраны дрона, а второй на переключение режимов полета (стабилизация или акро). Как это сделать, читаем ниже:

  1. Нажмите и удерживайте кнопку «ОК» на пульте.
  2. Выберите «Functions setup» и нажмите ок:
    Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight
  3. Выбираем «Aux. channels»:
    Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight
  4. Далее, нужно привязать определенные переключатели к каналам. 5 обычно используется для снятия/постановки с/на охрану дрона (ну или включение пищалки для поиска упавшего дрона, там уже с приходом опыта будете ставить как вам удобно и нужно), а 6 обычно делают для переключения режимов полета.
    Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight
  5. Чтобы сохранить настройки, нажмите и удерживайте «Cancel».

Настройка iBus в Betaflight

В настройке нет ничего сложного. Для начала, всегда снимайте пропеллеры, зачем подкючаем по USB дрон к компьютеру, запускаем Betaflight и нажимаем Connect.

  1. Переходим во вкладку «Ports», там включаем Serial RX, на том порту (порты слева UART1,2,3), к которому вы подключили. Как это понять? Посмотрите схему вашего полетного контроллера, там все порты будут с подписями.
    Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в BetaflightНажимаем Save and Reboot
  2. Переходим во вкладку «Configuration».  Выбираем «RX_SERIAL» в блоке «Receiver Mode», а также выбираем «IBUS» в блоке «Serial Receiver Provider».
    Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в BetaflightСнова нажимаем Save and Reboot.
  3. Далее переходим во вкладку «Receiver». В блоке «Channel map» выбираем «Futaba» или «AETR1234». Это стандартные протоколы и их менять обычно не нужно.
    Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в BetaflightЖмем Save.
  4. Теперь убедитесь, что все переключатели работают (а также переключатели снятия с охраны и переключатели режимов полета), они должны быть на отметке 1500, кроме газа, газ должен быть на 1000, когда стик находится в нижнем положении. Подробнее, как сделать так, чтобы все значения были на отметке 1500, можете почитать в этой стать: Betaflight configurator, настройка на русском.

Настройка FailSafe

Важная функция — настройка того, что будет делать дрон, если произойдет потеря сигнала с аппаратуры управления.

Посмотрите на значение Receiver, какое там будет значение:
Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight

В нижнем положении стика Газ эта цифра не должна быть выше значения 1000. Если оно выше, читайте статью по ссылке выше или уменьшите это число через меню настроек в пульте.

Теперь нам нужно настроить пульт так, чтобы при выключении пульта или потери сигнала, приемник на дроне дал команду контроллеру на снижение оборотов двигателей. Заходим в меню пульта в «End Point», выбираем канал Ch3 и кнопкой ОК увеличиваем значение до 101%:
Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight

Нажимаем Cancel и удерживаем для сохранения настроек. Теперь идем в бетафлай и проверяем значение (раздел Receiver). Поднимаем до упора стик газа и опускаем до самого низа. Значение должно быть немного ниже 1000, например 996.

Теперь возвращаемся в меню «System Setup».  Выбираем «RX Setup» и потом «Failsafe»:
Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight

Выбираем «Channel3″ с помощью кнопок Up и Down сделайте -101% как на картинке выше, нажимаем OK. Снова идем в бетафлай и проверяем, какие у нас там будут цифры. Если значение больше 1000, то в «End Point» увеличиваем значение до 102%.

Далее, в  Betaflight Configurator нужно настроить сам режим FailSafe, для этого включаем режим эксперта, эта кнопка находится здесь:
Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight

Далее, переходим во вкладку «FailSafe»,  и в блоке «Valid Pulse Range Settings» ставим значение «996»:
Как настроить и установить Как настроить FS-iA6B и FS-iA10B в Betaflight

Нажимаем Сохранить и перезагрузить.

Теперь нужно убедитсья, что файлсэйф работает, для этого переходим во вкладку Receiver, включаем аппаратуру и дрон и смотрим на значение газа, оно должно быть 1000. Теперь отключаем пульт, значение газа должно стать 996.

Вот и все, вы настроили FailSafe. Теперь, при потере связи, дрон будет падать, либо опускаться, а не лететь дальше, пока аккумуляторы не сядут.

Если не получилось настроить по статье выше

Попробуйте настроить по этому видео:

Если вы повредили антенны этого приемника и вам нужно их поменять, тогда прочитайте эту статью: Как поменять антенны приемника fs-ia6b и fs-ia10b

Источник

Страница 1 из 11


  1. jbfly

    jbfly
    Научный сотрудник
    Команда форума

    Регистрация:
    11 фев 2017
    Сообщения:
    158
    Город:
    Кривой Рог
    Имя:
    Дмитрий

    Всем привет.. Решил вот создать тему про относительно новую аппаратуру FlySky-i6s
    Так как на просторах интернета относительно не много информации о ней а тем более на русском языке.

    RM6338-1-215a-5kPj.jpg

    RM7137-1-7ad2-jjjf.jpg

    HTB1EEF2HpXXXXbkaXXXq6xXFXXXq.jpg

    Имя: FS-i6s передатчик
    канал: 10
    Тип модели: Quadcopter
    канал разрешение: 4096 шагов
    предупреждение о низком напряжении: менее 4.2 В
    АНТ длина: 26 х 2 мм (двойная антенна)
    вес: 410 г
    батарея: 6 В 1.5 А. А. х 4 (не входит в комплект)
    размер: 179x81x161 мм
    цвет: Щепка
    сертификат: CE, FCC
    РФ спецификация:
    Диапазон РФ: 2.405-2.475 ГГц
    пропускная способность: 500 кГц
    ВЧ Мощность: менее 20dBm
    режим РФ: AFHDS 2А
    тип модуляции: GFSK
    RX Чувствительность:-105dBm
    приемник:FS-IA10B:
    количество Каналов: 10
    подходящие модели: Самолет/планер/вертолет
    диапазон частот: 2.4-2. 48 ГГц
    количество газет: 160
    мощность передатчика: не более 20dBm
    чувствительность приемника:-105dBm
    2.4 Г режимы: автоматический частоты второго поколения цифровой системы
    кодирование: GFSK
    длина антенны: 26 мм * 2 (двойная антенна)
    вес: 19.3 г
    потребляемая мощность: 4.0-6. 5 В DC
    размеры: 47*33.1*14.7 мм
    цвет: Черный
    сертификат: CE0678, FCC
    i-BUS Интерфейс: Да
    сбор данных интерфейс: Да

    Достоинства:
    — приемник с i-bus, сенсор заряда аккумулятора.
    — увеличена чувствительность стиков в 4 раза, до 4096 class.
    — количество каналов увеличено до 10.
    — дополнительные ручки и кнопки для удобного управления подвесом.
    — большой дисплей с сенсорным экраном, очень отзывчивый и удобнее чем кнопки.
    — отсутствие торчащей антенны (встроена внутрь), она всенаправленная.
    — низкое потребление заряда
    — увеличена дальность.
    — добавлены новые функции как миксы модов.
    — таймер на главном экране.
    — использование порта microUSB для симулятора.
    — обновление по microUSB, теперь они добавляют новые функции.
    — в комплекте крепление для смартфона.

    Видео внутряшек и за одно инструкция по снятиюустановке пружинки стика газа!

    Так сложилось что это моя первая аппаратура и куплена она была как новая версия популярной FlySky i6. Пока аппаратура была в пути немного смущало отсутствие быстрых триммеров и относительно скудное меню. Но по приезду понял что малое количество пунктов меню (по сравнению с i6) обусловлено наличием сенсорного дисплея и его большим функционалом, а быстрые триммеры всё таки есть но способ их подстройки очень не стандартный и заключается в зажатии нижней кнопки и стика в нужном направлении (не совсем удобно но мне по факту триммеры и не нужны)!

    На вид i6s оказалась вполне себе солидной (в отличии от игрушечной i6) и очень похожей на аппаратуру от DJI

    Особое внимание можно уделить подпружиненным регуляторам на задней части (как у DJI) для управления подвесом!
    В комплекте с ней шел уже давно всем известный приёмник fs-ia6b поддерживающий до 10 каналов по PPMi-bus или 6 каналов PWM
    С подключением приёмника к Arducopter через PPM вопросов не возникло (вставил перемычку на APM между 2м и 3м каналом а в первый подключил приёмник)
    Все 10 каналов работают без нареканий! Единственное с чем пришлось повозится так это с FailSafe, при настройке на 3 канал FailSafe значения при отключении пульта падали но только до минимального газа. Решение нашлось быстро… Ставим в настройках аппаратуры минимальное значение по газу -110% сохраняем и настраиваем FS на 3й канал (минимальные значения там 0%) а после этого возвращаем минимальные значения газа на -100% (не знаю почему так, видать 0% это газ по середине) и мы получаем в MP минимальные значения по газу ~1014 а при отключении пульта ~940 что нас вполне устраивает!

    Порадовало и наличие micro-USB для прошивки и подключения к ПК. Кстати Windows 8 сама определяет пульт и ставит драйвера, после чего аппаратура числится как обычный джойстик и может быть использована практически во всех играх и приложениях!

    Снимок.JPG

    А при включении режима обновления ПО из меню определяется как COM порт и шьется стандартной программой с сайта производителя! Последняя версия на данный момент 2.0

    Данная аппаратура само собой поддерживает телеметрию FlySky которая в стандарте отображает уровень сигнала и напряжение питания приёмника, но легко расширяется установкой дополнительных датчиков от FlySky ( FS-CVT01, FS-CTM01, FS-CPD02, FS-CPD01)

    Скрытое меню: Зажать оба стика вниз и влево и не отпуская включить аппаратуру!

    Надеюсь данная тема будет полезна владельцам или ещё подумывающим купить данную аппаратуру! Все замечания и дополнения приветствуются!

    Модификация(тюнинг) аппаратуры FS-i6sia6b

    Одной из первых модификаций естественно увеличение дальности связи и здесь я думаю не стоит долго останавливаться. Всё как обычно отключаем штатные антенны и вместо них подключаем переходники на SMA разъёмы предварительно установленные в корпус


    Снимок4.JPG


    ну и накручиваем обычные антенны с желаемым коэффициентом усиления.. Ну или в дополнение ставим бустер! Умельцы даже умудрялись спрятать бустер и li-po акб внутри аппаратуры!

    fsi6s_pcb_layout.jpg

    Снимок3.JPG


    !!! Учтите что для правильной работы антенны желательно устанавливать в разной поляризации (вертикально и горизонтально)

    Ещё одной популярной модификацией можно назвать переделку приёмника ia6ia6b для отображения напряжения силового АКБ вместо напряжения питания приёмника (это для тех кому лень купить доп датчик за 4$)
    Суть переделки заключается в резке нескольких дорожек соединяющих шину питания приёмника и проброски провода от делителя до нужного нам пина! Переделка давно испытана многими и никак не навредит высоким напряжением внутри приёмника (при правильном исполнении)
    Делитель там 38.4K + 10K и без проблем должен выдержать напряжение от 4S акб. А в самом пульте можно настроить напряжение при котором он начнёт верещать о разряде!

    ia6b_top.jpg

    ia6b_front.jpg

    ia6b_bottom.jpg

    После данной процедуры мы просто подключаем к обрезанному и проброшенному пину (+) от АКБ и можем без доп датчиков контролировать напряжение на пульте!
    Подробное видео тут https://youtu.be/vUC08Ky5qr0

    Также фанаты написали альтернативную прошивку (OpenGround) но пока я не рискую её ставить да и не понятен функционал!http://fishpepper.de/projects/openground/ https://youtu.be/2R24vfcfp9w

    ПС.. Буду дополнять по мере …..


    Последнее редактирование: 1 мар 2017


  2. jbfly

    jbfly
    Научный сотрудник
    Команда форума

    Регистрация:
    11 фев 2017
    Сообщения:
    158
    Город:
    Кривой Рог
    Имя:
    Дмитрий

    И сразу же вопрос.. Кто то имел дело с такими подпружиненными регуляторами? Есть там возможность убрать пружинки безболезненно на время настроек? А то я свои пломбы гарантийные ещё не срывал, вот и думаю а может и смысла нету…

    Снимок2.JPG

    Заранее спасибо!


  3. raefa

    raefa
    Главнокомандующий
    Команда форума

    Аппаратура 10ch Mod FlySky i6 / Turnigy TGY-i6
    Аппаратура FS IA6

    Дмитрий, подскажите, сильные отличия? Может все в одну тему объединить?


  4. jbfly

    jbfly
    Научный сотрудник
    Команда форума

    Регистрация:
    11 фев 2017
    Сообщения:
    158
    Город:
    Кривой Рог
    Имя:
    Дмитрий

    Ну я даже не знаю.. Визуально это совершенно разные аппаратуры с разными интерфейсами управления и прошивками! Я сказал бы даже что i6s сугубо коптерный пульт в отличии от i6!
    Главные отличия fs-i6s от fs-i6 это : Сенсорный дисплей, отсутствие внешних антенн, удобные(не всегда) регуляторы на задней панели для управления подвесом, поддержка 10 каналов прямо из коробки и удобное подключение к ПК через microUSB

    Да и тема Аппаратура FS IA6 не есть правильная так как fs-ia6 это приёмник!! Я бы лучше сделал одну тему с хорошей шапкой по всем аппаратурам серии i6*

    Последнее редактирование: 28 фев 2017

  5. И как с дальностью у неё? Вроде жаловались, что flysky бьёт метров на 300-400 всего.


  6. jbfly

    jbfly
    Научный сотрудник
    Команда форума

    Регистрация:
    11 фев 2017
    Сообщения:
    158
    Город:
    Кривой Рог
    Имя:
    Дмитрий

    Подоконный тест! Дальность 400 метров в условиях частного сектора, деревьев и огромного количества wi-fi сетей.. Это из того что я натестил пока! Буду где то в поле проверю и там! Передатчик там стандартный на 100Мвт.. Где то видел видео где и на 2 км летали в чистом поле! Если уже собрались на дальняк летать то нужен или бустер или замена радиомодуля! А многие вообще используют наземный ретранслятор и дальность им не нужна как таковая =)

    ПС Если отвалилась обратная связь (телеметрия) то не факт что пакеты не доходят до приёмника =)


  7. Ruslan K

    Ruslan K
    Кандидат наук
    Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан

    На 1350 метров на коптере улетал, с родными антеннами с обеих сторон, управление не обрывалась, как нибудь замерю дальность до потери управления, весна, ветер, нет пока возможности. Но пульт начинал пищать, что связь плохая,(RSSI) на 800 м., а потом одумался и замолчал.
    У меня прошивка 2.0 приехал с бенгуда с такой, не прошивал, только настроил под себя. Был один досадный «косяк», коптер чуть не улетел в сторону, успел включить RTL, плохая обжимка провода к резистору, разобрал припаял, проверил все остальные. Пружинку на одной «крутилке» снял и немного увеличил угол поворота колеса, путём подрезания ножём ограничителей.

    Последнее редактирование: 3 июн 2017


    ACE$ и jbfly нравится это.

  8. У муня старая i6. но и на ней я поднимался на 2.200 хорошая аппа Flysky !


  9. Ruslan K

    Ruslan K
    Кандидат наук
    Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан

    Если выводить антенны наружу, то можно только одну, ту которая лежит поперёк ПУ, а которая вдоль можно оставить внутри, она как раз будет закрывать «дырку» когда аппарат будет над головой, а так все равно работает только одна антенна с которой(на которой) сильнее сигнал, тут же используется технология «Diversity».


  10. jbfly

    jbfly
    Научный сотрудник
    Команда форума

    Регистрация:
    11 фев 2017
    Сообщения:
    158
    Город:
    Кривой Рог
    Имя:
    Дмитрий

    Возможно. Я просто по роду деятельности больше знаком с технологией MIMO 2×2 а там обе антенны в работе одновременно!


  11. Ruslan K

    Ruslan K
    Кандидат наук
    Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан

    У меня есть вопрос, мне нужно сделать, что бы кнопки работали так: ни одна не нажата — 1500, нажата одна — 1000, нажата другая — 2000, как трёх позиционный тумблер из среднего положения, пробовал по разному не получается, возможно такое или только перепайка проводов на кнопках?


  12. 5yoda5

    5yoda5
    Master
    Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур

    Руслан, у меня нету этой аппы, точно сказать не могу. Но попробуй, поищи слово «инвертировать». Нужно инвертировать канал.
    У меня в микшере ставятся расходы например -100 (процентов) — 0 То есть не от 0 до 100.


  13. jbfly

    jbfly
    Научный сотрудник
    Команда форума

    Регистрация:
    11 фев 2017
    Сообщения:
    158
    Город:
    Кривой Рог
    Имя:
    Дмитрий

    Непонятная задача очень.. Какие кнопки хотите использовать? Нижние что ли? Или вы о переключателях? Для каких целей это?

    Инвертировать без проблем можно но как это поможет ??


  14. Ruslan K

    Ruslan K
    Кандидат наук
    Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан

    Так других кнопок и нет.

    Включение видео записи и фото.

    Пробовал, всяко, начальное положение не получается середина, пришлось 2000 в 0 сделать, и инвертировать канал, нажимаю кнопку 1000 включается видео, миксом включаю в этот же канал вторую кнопку, но добиться от неё не могу, чтобы при нажатии она давала 2000, это бы было переключение разрешение и фото. На второй 3-х позиционный тумблет ставлю, всё работает: среднее положение 1500, 1000 включение видео записи, 2000 фото, удерживая тумблер в положении 2000 переключает разрешение видео. Видимо как то нужно перепаивать кнопки, нужно посмотреть как в родном ПУ сделано. В этом две кнопки в один канал не ставятся, или я не могу.
    У кнопок нет положения середина 1500. можно как то сделать?

    Последнее редактирование: 3 июн 2017


  15. Ruslan K

    Ruslan K
    Кандидат наук
    Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан

    На скринах поймёте, что нибудь. Картинка №3 кнопка не нажата, №4 кнопка нажата. А вот, что бы сделать при нажатии в другую сторону, не получается, потому что нет среднего положения, я его сделал искусственно картинка №1.

    Вложения:


  16. Ruslan K

    Ruslan K
    Кандидат наук
    Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан

    Посидел подумал, потыкал, всё получилось!!! Картинка №1 не нажата не одна кнопка, №2 нажата первая кнопка, №3 нажата другая кнопка. Остальные картинки какими настройками всё получилось сделать! Отличный пультик!!!

    Вложения:


    raefa, Revenger и 5yoda5 нравится это.


  17. Revenger

    Revenger
    Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 ноя 2016
    Сообщения:
    912
    Город:
    Ставрополь
    Имя:
    Александр

    Вот те раз… Так тема по моему пульту ту есть, оказывается! ))
    Нашёл!!!!!!!! :thumbsup:

    Я жаловаться на дальность пришёл :rolleyes:
    В городе, даже вверх не более 350м. Это нормально?
    В поле не проверял, т.к. то лень то некогда то ветер…

    — Сообщения объединены, 11 апр 2017 —

    Интересное изыскание.. т.е. получается, что и нижние кнопки можно использовать для своих нужд??? класс..


  18. raefa

    raefa
    Главнокомандующий
    Команда форума

    Руслан, это о чем тут речь?


  20. Ruslan K

    Ruslan K
    Кандидат наук
    Команда форума

    Регистрация:
    29 сен 2016
    Сообщения:
    1.199
    Город:
    У
    Имя:
    Руслан

    Да, мне нужно было добиться, что бы этим ПУ управлять камерой, а так как опыта работы с этими устройствами ни когда не было и информации об этом нигде не нашёл, ну видимо ни кому такая задача не нужна была, хотя на рцгрупс тоже ставили в такой коптер этот же ПУ и приёмник, там автор не смог почему то это сделать. Всё сделано, конкретно, для управления штатной камерой и коптером Upair One.

    Как тут сказать, у вас управление отваливается или ПУ пищать начинает? Это же радиосвязь тут много факторов которые влияют на её качество. В верх летал на 450 метров, без проблем, в даль больше километра на высоте около 60 метров, но разрыва связи не было, можно было и дальше.

    Последнее редактирование: 3 июн 2017

Страница 1 из 11


APM Copter Forum

Источник

Содержание

  • 1 Описание
  • 2 Где купить FlySky iA6B
  • 3 Характеристики
  • 4 Уменьшение размера
  • 5 Распиновка контактной платы
  • 6 Где купить FlySky iA6B
  • 7 См. также

Описание[править]

FlySky iA6B — компактный 6-и канальный приёмник. Идеально подойдет для передатчиков Turnigy TGY-i6 или TGY-i10. Дальность действия более 500 метров. Особенность модели – двойная антенна для лучшего приёма сигнала.

68409.jpg

Где купить FlySky iA6B[править]

  • Найти все предложения от магазинов по продаже FlySky iA6B

Характеристики[править]

  • Каналы: 6
  • Частота: 2,4 Гц, диапазон частот ISM
  • РФ мощность: <20dBm
  • Напряжение: 4.0-6.5В
  • Рабочий ток: 240 мА
  • Вес нетто: 17 г
  • Размеры: 47x25x13 мм
  • Дальность действия: не менее 500 м
  • PPM-выход: есть

Уменьшение размера[править]

Даже без корпуса приёмник FlySky iA6B имеет высоту минимум 15мм за счёт того, что к его торцу припаяна перпендикулярно плата с выводами. Её можно отпаять и получить толщину приёмника порядка 7-8 миллиметров.

На приёмнике FlySky iA6B есть микрокнопка для обновления прошивки. Её можно выпаять, чтобы она не мешала.

Распиновка контактной платы[править]

Контактная плата, расположенная внутри приёмника перпендикулярно к основной плате.
FlySky IA6B pinout.jpg

Где купить FlySky iA6B[править]

  • Найти все предложения от магазинов по продаже FlySky iA6B

См. также[править]

  • Приёмник FlySky iA6
  • Пульт Flysky FS-i6
Источник

Подключение аппаратуры удаленного управления FlySky (FS-i6 FS-iA6 FS-iA6B) к роботу на основе контроллера ESP32 (Arduino)

Удаленное управление роботом, актуальный вопрос, которого в то или иной степени касался каждый Конструктор роботов. Когда мой коллега, приобрел систему дистанционного управления FlySky, я отнесся к этому как к шагу назад, рассуждая, что мы и самостоятельно сможем делать подобные системы. Но, как показало время, создание качественных систем дистанционного управления непростая и недешевая задача. После того, как мы сделали и оттестировали один пульт на основе NRF24L01 и сконструировали несколько систем обмена информацией между роботами на основе данных модулей, я сделал вывод, что есть случаи, когда приобрести готовую систему дистанционного управления будет и дешевле и лучше/не хуже в эксплуатации.
 

nrf24l01

Рисунок 1
В свое время также рассматривался вопрос удаленного управления по каналу Bluetooth («Мобильные роботы на базе Arduino»), это удобный и мало затратный способ, но имеет ряд ограничений: 

  • малая дальность (до 10 метров) что вполне достаточно для помещений, но затрудняет или делает не возможным управление  роботами квадрокоптерами или гоночными болидами и пр.;
  • низкая защита от помех, при зашумленности «эфира», возможны разрывы и «подтормаживания» соединений, что не страшно при связи с гарнитурой, но может привести робота к аварии; 
  • удобство — управление с экрана смартфона или планшета не возможно без визуального контроля, т.е. нужно периодически смотреть на экран, ведь рычаги управления не имеют тактильной обратной связи, они просто нарисованы на экране.

И, в связи с наличием перечисленных мнений и ограничений, попытаюсь рассказать о способах подключения к контроллеру Arduino (на примере ESP32) аппаратуры удаленного управления Flysky, на примере FS-i6 (рис.2).
 

flySky

Рисунок 2. Аппаратура удаленного управления FS-i6
Аппаратура состоит из передатчика (FS-i6) и приемника (FS-iA6 или FS-iA6B). Передатчик на заводской прошивке может передавать до 6 значений от рычажков управления, какие из 10 рычажков будут задействованы,  настраивается из меню передатчика.  Довольно просто установить альтернативную прошивку, которая дает возможность задействовать одновременно все рычажки управления (я ее установил c https://github.com/qba667/FlySkyI6/releases ), но суть не в этом, и останавливаться на замене прошивки я не буду.
Для управления роботом потребуется как приемник, так и передатчик. Отличия приемников FS-iA6 и FS-iA6B в наличии у FS-iA6B дополнительной шины (bus) о которой поговорим ниже.
Передатчик FS-i6 пока отложим в сторону (как синхронизировать/связать приемник и передатчик ищем в других документах) и подробнее рассмотрим приемники, начнем с FS-iA6, он изображен на следующем рисунке.
 

fS-iA6

Рисунок 3
Питание приемника осуществляется через верхний ряд контактов B/VCC, ряды CH1-CH6 , это выходы, и если питание с приемника брать не нужно, то потребуется использовать только левый столбец контактов, на которых приемник генерирует ШИМ сигнал с шириной импульса соответствующей положению рычажков на передатчике. Замечу, что генерация ШИМ-сигналов приемником, это отсыл к моделям, которые не имеют собственного микроконтроллера, и двигатели которых управляются непосредственно с пульта. Т.е. пульт подключается напрямую к сервомашинкам самолета, которые регулируют положение руля, подкрылков и …, я не специалист в области летательных аппаратов.
Но наши модели являются роботами, они имеют собственные микроконтроллер, который и должен обслуживать сигналы дистанционного управления. Для этого их нужно расшифровать,  а конкретно в случае ШИМ сигналов нужно измерить длительность импульса в такте. Измеряем длину импульса в каждом интересующем нас канале и используем по назначению.
Простейший участок кода, отвечающий за обработку входных ШИМ последовательностей, выглядит следующим образом:
«Все листинги приведены для использования с контроллером ESP32».
 

ESP-WROOM-32

Рисунок 4

ESP-WROOM-32

ESP-WROOM-32

GPIO13 -> CH1
GPIO14 -> CH2
GPIO27 -> CH3
GPIO26 -> CH4
Приемник FS-iA6 и ESP32 от одного источника питания 5 вольт.
 

pulsein

Рисунок 5
Применяя функцию pulseIn(), поочередно измеряем длину импульса, на каждом GPIO к которому подключен ШИМ канал от приемника.
pulseIn() может применяться с двумя или тремя параметрами: первый – номер GPIO, второй –тип ожидаемого сигнала , третий – максимальное время ожидания. pulseIn() измеряет длину в микросекундах импульса на GPIO.
У вышеприведенного кода есть один существенный минус –считывание всех сигналов производится последовательно и возможно в разных циклах, что приводит нас к расчету максимальной задержки, которая равна сумме времени ожидания каждого вызова pulseIn().

Давайте попробуем исследовать сигналы не по очереди, а параллельно!
ESP32 быстрый контроллер, его частота 240МГц, и сильно оптимизировать код под него не нужно, хоть это возможно.
Разработаем алгоритм параллельного опроса GPIO в цикле с дискрецией 5мкСек. Сканируем GPIO в цикле, отлавливаем сигналы и измеряем их длину. Основная программа приведена ниже, а функция сканирования расположена в файле intpilt.h , там также описание всех сопутствующих переменных и прочее.
 

flySky PWM

Рисунок 6
 

flySky PWM scan

Рисунок 7
Листинг 1. Модуль intpult.h
#define PWMPOWERMIN 950 // Минимальное состоянние PWM управления от приемника
#define PWMPOWERMAX 2100 // Максимальное состояние PWM управления от приемника

#define MAXTIME 21000
#define MAXTIMECANAL 2100
#define pinCanal1 13
#define pinCanal2 14
#define pinCanal3 27
#define pinCanal4 26
#define DELTA 5 //Через сколько микросекунд начинается 

bool Canal1, Canal2, Canal3, Canal4; bool ScanC1, ScanC2, ScanC3, ScanC4; bool flagCanal1, flagCanal2, flagCanal3, flagCanal4;
bool C1Err,  C2Err, C3Err, C4Err, C5Err, CSErr; uint16_t Canal1Timeoff, Canal2Timeoff, Canal3Timeoff, Canal4Timeoff;
uint16_t Canal1Time, Canal2Time, Canal3Time, Canal4Time;
// Перед запуском: // 1. Поднимаем ScanC1=true // 2. Canal1Time = 0; // 3. Canal1Timeoff =0;
// 4. Canal1 = true; //На случай, если начали считывание с 1, нужн ждать пока она кончится
// 5. flagCanal1 = false; //Начало нормального импульса
void setup_CHANEL()
{
  pinMode(pinCanal1, INPUT);
  pinMode(pinCanal2, INPUT);
  pinMode(pinCanal3, INPUT);
  pinMode(pinCanal4, INPUT);
}

void ScanCHANEL()
{
  uint32_t LERRUA;
  ScanC1 = true; ScanC2 = true; ScanC3 = true; ScanC4 = true;  Canal1Time = 0; Canal2Time = 0; Canal3Time = 0; Canal4Time = 0;
  Canal1Timeoff = 0; Canal2Timeoff = 0; Canal3Timeoff = 0; Canal4Timeoff = 0;  Canal1 = true; Canal2 = true; Canal3 = true; Canal4 = true;
  flagCanal1 = false; flagCanal2 = false; flagCanal3 = false; flagCanal4 = false;  C1Err = false; C2Err = false; C3Err = false; C4Err = false;
  unsigned long tt, tectime, end_time;

  tectime = micros();
  end_time = tectime + MAXTIME + DELTA;
  while ((tectime < end_time) && (ScanC1 || ScanC2 || ScanC3 || ScanC4 ))
  {
    //====== C1
    if (ScanC1) //Если поднято считывание с канала
    {
      if (flagCanal1) // Если поднят расчет длины импульса
      {
        Canal1 = digitalRead(pinCanal1);
        if (Canal1) {
          Canal1Time += DELTA;
          if (Canal1Time > MAXTIMECANAL) {
            C1Err = true;
            ScanC1 = false;
          }
        }
        else        {
          ScanC1 = false;
        }
      }
      else //Если не поднят флаг расчет длины импульса
      {
        if (Canal1) //Если в канале 1, то мы в начале
        {
          Canal1 = digitalRead(pinCanal1);
        }
        else
        {
          Canal1 = digitalRead(pinCanal1);
          if (Canal1)
          {
            Canal1Time = DELTA;
            flagCanal1 = true;
          }
          else
          {
            Canal1Timeoff += DELTA; if (Canal1Timeoff > MAXTIME) ScanC1 = false; //Завершили
          }
        }
      }
    }
    //============= C2
    if (ScanC2) //Если поднято считывание с канала
    {
      if (flagCanal2) // Если поднят расчет длины импульса
      {
        Canal2 = digitalRead(pinCanal2);
        if (Canal2) {
          Canal2Time += DELTA;
          if (Canal2Time > MAXTIMECANAL)
          {
            C2Err = true;
            ScanC2 = false;
          }
        }
        else
        {
          ScanC2 = false;
        }
      }
      else //Если не поднят флаг расчет длины импульса
      {
        if (Canal2) //Если в канале 1, то мы в начале
        {
          Canal2 = digitalRead(pinCanal2);
        }
        else
        {
          Canal2 = digitalRead(pinCanal2);
          if (Canal2)
          {
            Canal2Time = DELTA;
            flagCanal2 = true;
          }
          else
          {
            Canal2Timeoff += DELTA; if (Canal2Timeoff > MAXTIME) ScanC2 = false; //Завершили
          }
        }
      }
    }
    //===== C3
    if (ScanC3) //Если поднято считывание с канала
    {
      if (flagCanal3) // Если поднят расчет длины импульса
      {
        Canal3 = digitalRead(pinCanal3);
        if (Canal3) {
          Canal3Time += DELTA;
          if (Canal3Time > MAXTIMECANAL)
          {
            C3Err = true;
            ScanC3 = false;
          }
        }
        else
        {
          ScanC3 = false;
        }
      }
      else //Если не поднят флаг расчет длины импульса
      {
        if (Canal3) //Если в канале 1, то мы в начале
        {
          Canal3 = digitalRead(pinCanal3);
        }
        else
        {
          Canal3 = digitalRead(pinCanal3);
          if (Canal3)
          {
            Canal3Time = DELTA;
            flagCanal3 = true;
          }
          else
          {
            Canal3Timeoff += DELTA; if (Canal3Timeoff > MAXTIME) ScanC3 = false; //Завершили
          }
        }
      }
    }
    //===== C4
    if (ScanC4) //Если поднято считывание с канала
    {
      if (flagCanal4) // Если поднят расчет длины импульса
      {
        Canal4 = digitalRead(pinCanal4);
        if (Canal4) {
          Canal4Time += DELTA;
          if (Canal4Time > MAXTIMECANAL)
          {
            C4Err = true;
            ScanC4 = false;
          }
        }
        else
        {
          ScanC4 = false;
        }
      }
      else //Если не поднят флаг расчет длины импульса
      {
        if (Canal4) //Если в канале 1, то мы в начале
        {
          Canal4 = digitalRead(pinCanal4);
        }
        else
        {
          Canal4 = digitalRead(pinCanal4);
          if (Canal4)
          {
            Canal4Time = DELTA;
            flagCanal4 = true;
          }
          else
          {
            Canal4Timeoff += DELTA; if (Canal4Timeoff > MAXTIME) ScanC4 = false; //Завершили
          }
        }
      }
    }
    tt = micros();
    while (tt < tectime)     tt = micros();
    tectime = tt + DELTA;
  }
}

Теперь блок сканирования будет выполняться за время равное длине одного такта, 21 миллисекунд в нашем случае. Время уменьшено в 4 раза для 4х каналов, для 6 каналов, будет 6 раз соответственно.

Но, по-моему, все равно время велико! 
Тратить 21 миллисекунду впустую тогда, когда наш контроллер мог бы производить полезные вычисления траектории робота или сканировать датчики, поэтому перейдем к рассмотрению приемника FS-iA6B.
 

FS-iA6B

Рисунок 8

ESP-WROOM-32

Все дело в том, что он имеет последовательный порт передачи данных на скорости 115200 
И тут нам на помощь приходит одна замечательная библиотека flyskyIBus (https://github.com/aanon4/FlySkyIBus ).
Скачиваем, подключаем GPIO4 подключаем к iBus Servos контакт S, настраиваем под особенности ESP32 см.ниже:

flySky iBus

 
А именно – добавляем адресные GPIO 
Вот ка выглядит теперь основная программа: 
 

flySky iBus 2

Рисунок 9
Обрабатываем входной буфер порта ввода/вывода IBus.loop() , записываем данные о состоянии рычажков передатчика в переменные и всё. Соединение использует только один GPIO (вывод нами не используется), прием данных в буфер порта проходит на аппаратном уровне и может не задерживать выполнение программы.
Вот  так, затратив  только одну GPIO контроллера ESP32, мы подключили приемник, причем у меня он передает на контроллер 10 значений состояния рычажков управления, а может 14, где взять еще 4 рычажка?

Все примеры прикреплены к статье. 

X

Написать сообщение:

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:

Новое и полезное:

  • Приемка продукции по качеству и количеству осуществляется на основании инструкций госарбитража
  • Приемник flysky fs gr3e инструкция
  • Приемка квартиры на что обратить внимание инструкция
  • Приемник evo 09 hd conax инструкция
  • Приемка квартиры в новостройке в спб самостоятельно пошаговая инструкция

    • 0 0 голоса
    Рейтинг статьи
    Подписаться
    Уведомить о
    guest

    0 комментариев
    Старые
    Новые Популярные
    Межтекстовые Отзывы
    Посмотреть все комментарии

    © 2025 Самые разные инструкции по применению
    Внимание! Информация, опубликованная на сайте, носит исключительно ознакомительный характер и не является рекомендацией к применению. Часть материалов предоставлена пользователями и посетителями сайта. Администрация не несет ответственности за их содержание.